申请/专利权人：浙江三德纺织服饰有限公司

申请日：2018-09-28

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN108893968B

主分类号：D06H7/08

分类号：D06H7/08;D06B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2018.12.21#实质审查的生效;2018.11.27#公开

摘要：本发明新型公开一种成像追踪剖幅系统，包括机架、机器总承、成像装置、信号处理装置、主控装置、剖幅头，机器总承设置于机架上，载物装置承载织物，并将织物进行传输；成像装置设置于机架上，并实时对织物进行拍摄，并输出拍摄信号；信号处理装置接收拍摄信号，并对拍摄信号进行处理、放大，以输出检测信号；主控装置接收检测信号，将检测信号进行处理，以输出控制信号；剖幅头包括切割织物的切割装置，所述剖幅头上还设置有响应控制信号，驱动织物的纵向预设部位始终与对中装置保持一致，便于对准切割剖幅。具有解决传统的“光电追踪”剖幅方式对经收缩后的针织羊毛织物无法进行跟踪的优点。

主权项：1.一种成像追踪剖幅系统，包括机架16，其特征在于：包括，机器总承，设置于机架16上，机器总承承载织物，并将织物进行传输；成像装置，设置于机架16上，并实时对织物进行拍摄，并输出拍摄信号；信号处理装置，接收拍摄信号，并对拍摄信号进行处理、放大，以输出检测信号；主控装置，接收检测信号，将检测信号进行处理，以输出控制信号；剖幅头4，剖幅头4包括切割织物的切割装置6，所述剖幅头4上还设置有响应控制信号，驱动织物的预设部位始终与切割装置6对准的对中装置；所述对中装置的布笼7包括滑动设置于布笼7上的第三支撑台76、若干铰接于第三支撑台76上的撑布杆71，所述机架16上设置有驱动第三支撑台76上下滑动的驱动组件12；所述驱动组件12包括设置在安装座61上的转轴122，转轴122通过万向节123连接有贯穿支撑轴13的丝杆124，丝杆124上滑动设置有螺纹套125，所述螺纹套125上铰接有若干与第三支撑台76相连的第二支撑杆126；所述转轴122通过联动组件与切割装置6相连；所述对中装置包括设置在机架16上的底座5，所述底座5通过支撑轴13转动设置有布笼7，所述支撑轴13与底座5通过带连接，所述底座5上设置有驱动支撑轴13转动的第一驱动电机154；所述联动组件包括设置在转轴122上的不等距螺纹141，所述转轴122上套设有与切割装置6相连的滑套142，所述滑套142上设置有与不等距螺纹141配合的滑杆143；所述信号处理装置与主控装置之间设置有脉冲传感器，信号处理装置通过脉冲传感器向主控装置传输检测信号。

全文数据：_种成像追踪剖幅系统及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及剖幅机技术领域，特指一种成像追踪剖幅系统及其使用方法。背景技术[0002]圆筒形针织羊毛面料经缩绒、洗水等工序后，横向收缩较大，采用传统的光电追踪剖幅方式，对抽针线无法跟踪，还需增加手工缝线、标识的方式方可光电追踪过后还需拆线）、手工标识的方式方可光电追踪，且速度慢、效率低、剖边不齐、布料品质差。本发明采用一种全新的成像追踪技术进行剖幅，可大幅度提高生产效率与剖边品质。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种成像追踪剖幅系统及其使用方法，具有解决光电追踪剖幅方式无法进行跟踪的优点。[0004]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：[0005]一种成像追踪剖幅系统，包括机架，包括，[0006]机器总承，设置于机架上，机器总承承载织物，并将织物进行传输；[0007]成像装置，设置于机架上，并实时对织物进行拍摄，并输出拍摄信号；[0008]信号处理装置，接收拍摄信号，并对拍摄信号进行处理、放大，以输出检测信号；[0009]主控装置，接收检测信号，将检测信号进行处理，以输出控制信号；[0010]剖幅机，剖幅机包括切割织物的切割装置，所述剖幅机上还设置有响应控制信号，驱动织物的预设部位始终与切割装置对准的对中装置。[0011]优选地，所述成像装置设置为摄像头。[0012]优选地，所述信号处理装置设置为图像分析仪。[0013]优选地，所述信号处理装置与主控装置之间设置有脉冲传感器，信号处理装置通过脉冲传感器向主控装置传输检测信号。[0014]优选地，所述对中装置包括设置在机架上的底座，所示底座通过支撑轴转动设置有布笼，所述支撑轴与底座通过带连接，所述底座上设置有驱动支撑轴转动的第一驱动电机。[0015]优选地，所述布笼包括滑动设置于布笼上的第三支撑台、若干铰接于第三支撑台上的撑布杆，所述机架上设置有驱动第三支撑台上下滑动的驱动组件；[0016]所述驱动组件包括设置在安装座上的转轴，转轴通过万向节连接有贯穿支撑轴的丝杆，丝杆上滑动设置有螺纹套，所述螺纹套上铰接有若干与第三支撑台相连的第二支撑杆。[0017]优选地，所述转轴通过联动组件与切割装置相连；[0018]所述联动组件包括设置在转轴上的不等距螺纹，所述第一转轴上套设有与切割装置相连的滑套，所述滑套上设置有与不等距螺纹配合的滑杆。[0019]优选地，所述织物为圆筒形针织羊毛面料。[0020]—种成像追踪剖幅系统的使用方法：[0021]S1，通过针织纬编圆机进行织造；[0022]S2-1，在织造时同步对织物织出纵向预织线；[0023]S2-2，在织造时用喷码机同步对织物喷出纵向预画线，并要求不褪色^[0024]S3,对作预织线或预画线的织物进行染色、缩绒、水洗等；’[0025]S4,将织物置于布车中推向剖幅机，并启动切割装置；[0026]S5,织物进行脱水，然后穿过布笼；[0027]S6,摄像头实时对预织线或预画线进行拍摄，信号处理装置传输拍摄信号；[0028]S7，信号处理装置将拍摄进行处理，通过脉冲传感器将检测信号输入主控装置.[0029]S8，主控装置接收检测信号，处理检测信号，输出控制信号；^[0030]S9，驱动组件响应控制信号驱使支撑轴转动，通过布笼带动织物转动，驱使预织线或预画线刀片对准；^[0031]S10,将切割完的织物传输至输料车内。[0032]优选地，所述S5的具体脱水步骤如下：[0033]S5-1，将织物通过乳水单元；[0034]S5-2,将织物通过退捻单元；[0035]S5-3,将织物通过伸缩式拍打机；[0036]S5-4,然后再将织物通过穿过布笼。[0037]综上所述，本发明具有以下有益效果：[0038]1、在织物上预先设置预织线或预画线，然后穿过剖幅机，启动切割装置，成像装置对织物进行拍摄，并且将拍摄的照片传输至信号处理装置，信号处理装置接收到摄像头拍摄的照片，将图片信号转化为电信号，并将电信号放大传输至主控装置，主控装置输出控制信号，控制对中装置工作，驱使预织线或预画线的始终能对准切割装置。[0039]针对于圆筒形针织羊毛织物预设的抽针线间隙经缩绒、洗水后大幅收缩，圆筒形针织羊毛面料使间隙重合，光电跟踪检测器不能穿透织物的厚度，导致光电追踪检测器失去作用。[0040]通过成像装置实时拍摄织物，对预画线进行信息采集，能够更好地检测到预织线或预画线的位置，且不会受到织物厚度过厚的影响，使得织物剖边更加精确，提高织物品质，而且切割速度更快、效率更高。[0041]2、根据不同的情况，需要调节撑布杆的张弛，通过驱动组件调节撑布杆撑开或者收拢，同时通过联动部件带动安装座滑动，始终将刀片与布笼之间的距离控制在预设的距离，避免调节时布笼与刀片相撞或者刀片与布笼之间距离太远的问题，方便工作人员操作。附图说明[0042]图1是实施例的剖幅流程图；[0043]图2是实施例中剖幅机的结构示意图；[0044]图3是实施例中剖幅机和部分驱动组件的结构示意图；[0045]图4是实施例中剖幅机的结构示意图；[0046]图5是实施例图仲A部的放大图；[0047]图6是实施例联动组件的结构示意图；[_8]图7是实施例图6中B部的放大图；[0049]图8是实施例底座的横向剖视图；[0050]图9是实施例对中装置的部分结构示意图。[0051]图中，1、乳水单元;2、退捻装置;3、伸缩式拍打机;4、剖幅机;5、底座;6、切割装置；61、安装座;02、刀片;63、驱动部;7、布笼;71、撑布杆;72、导布轮;73、支撑架;74、第一支撑台；7f5、导杆;76、第三支撑台；S、检测部;81、摄像头;82、背光探测板;9、第一安装杆;10、第二安装杆；I2、驱动组件；121、第一支撑杆；122、转轴；123、万向节；124、丝杆；125、螺纹套；126、第二支撑杆；127、手轮；I3、支撑轴；141、不等距螺纹；142、滑套；143、滑杆；144、连接板；151、第一同步带轮；152、第二同步带轮；153、同步带；154、第一驱动电机；16、机架；17、摆布落布装置。具体实施方式[0052]下面以具体实施例对本发明做进一步描述。[0053]如图1所示，一种成像追踪剖幅系统，包括主控装置（图中未示出），主控装置设置为PLC系统，还包括机架16,机架16上设置机器总承，机器总承包括设置在机架16上的轧水单元1，乳水单元1用于挤压绳状织物，乳水罗拉和所有的机械或电子控制部份由不锈钢外壳罩住。乳水罗拉的挤压压力和旋转速度采用无级控制，是连续控制。在乳水单元1的出口，是一个不锈钢槽用于接住织物，并补偿在下一个绳状开幅单元任何不规则的进布速度。不锈钢槽同一根平衡杆相连，它能够根据织物的重量自动降低位置。不锈钢槽的降位是同乳水部份的工作速度调节系统协调动作的，并且能自动控制织物的反向运动。正确引导织物通过乳水单元1，并且由密封防水性不锈钢板外罩，有利于织物饱和液的收集和流动。[0054]机架16上端设置有退捻装置2,退捻装置2包括大直径旋转体和稳定罗拉的退捻单元、不锈钢传送滑轮、扭转感应器、带有调节倾斜度的支撑架73、变速传送滑轮。[0055]退捻单元由轴承支承，通过一个防损坏制动马达来拖动。[0056]扭转感应器带有传送罗拉和非接触式邻近感应器，由连续的旋转信号电压来触动工作。[0057]整个退捻单元的电子控制装置提供根据线速度比例调节的自动操作。并且整个退捻单元根据电流的安全性，稳动性和可调性来设计制造的。[0058]如图1-图4所示，机架16上还设置有剖幅机4,剖幅机4包括设置于机架16上的底座5,底座5上设置有对中装置，对中装置包括沿机架16竖直方向设置于机架1上的支撑轴13，支撑轴13上设置有布笼7。[0059]如图9所示，支撑轴I3上设置有第一同步带轮151，底座5上设置有第二同步带轮I52,第一同步带轮lf51和第二同步带轮lf52之间设置有同步带153,底座5上设置有驱动第二同步带轮152转动的第一驱动电机154,第一驱动电机154设置为异步电机。[0060]如图1-图5所示，布笼7包括支撑架73、若干设置于支撑架73上的导杆75、沿着导杆75滑动的第三支撑台76、若千铰接于第三支撑台76上的撑布杆71、设置于支撑轴13上的第一支撑台74,第一支撑台"74上铰接有若干与撑布杆71连接的第一支撑杆121，撑布杆71上均设置有导布轮72,第一支撑杆121与撑布杆71——对应。[0061]底座5上滑动设置有切割装置6,切割装置6包括滑动设置在底座5上的安装座61，安装座61上设置有刀片安装座，刀片安装座内转动设置有刀片62,刀片安装座上连接有驱动部63,驱动部63设置为第二驱动电机，第二驱动电机带动刀片62转动。[0062]安装座61上设置有第一安装杆9，第一安装杆9上设置有成像装置，成像装置设置为摄像头81，摄像头81采用高清工业摄像头，摄像头81实时对织物进行拍摄，并输出拍摄信号。摄像头通过数据线连接有信号处理装置，信号处理装置设置为图像分析仪，图像分析仪采用工业功放机，图像分析仪接收拍摄信号，并对拍摄信号进行处理、放大，以输出检测信号。[0063]信号处理装置与主控装置之间设置有脉冲传感器，信号处理装置通过脉冲传感器向主控装置传输检测信号。[0064]如图2所示，安装座61上设置有第二安装杆10,第一安装杆9设置在安装座61远离布笼7的一端，第一安装杆9与摄像头81相连。第二安装杆10设置于安装座61伸入布笼7的一端，第二安装杆10上连接有背光探测板82,背光探测板82在剖幅机工作时不需要开灯。[0065]如图4-图6所示，机架16上设置有驱动第三支撑台76上下滑动的驱动组件12,驱动组件12包括转轴122,转轴122贯穿底座5,转轴122上连接有万向节I23,万向节123的另一端连接有丝杆124,丝杆124贯穿支撑轴13,丝杆124上滑动设置有螺纹套125,螺纹套125上铰接有第二支撑杆126,第二支撑杆126与第三支撑台76相连。布笼7内设置有第二支撑台，布笼7上设置有固定第二支撑台的连接杆，第二支撑台与第一支撑台74同轴设置。丝杆124的端部与第二支撑台相连，并且丝杆124与第二支撑台转动连接。[0066]值得一提的是，第二支撑杆126伸出底座5连接有手轮127。[0067]如图6所示，转轴122通过联动部件与安装座61相连，联动部件包括设置在转轴122上的不等距螺纹141，转轴122上套设有滑套142,滑套142上固定有与与安装座61相连的连接板144,滑套142上设置有与不等距螺纹141配合的滑杆143。[0068]值得一提的是，织物设置为圆筒形针织羊毛面料。[0069]实施例2:[0070]如实施例所述的一种成像追踪剖幅系统，其使用方法如下：[0071]S1，通过针织纬编圆机进行纺织；[0072]S2-1，在织造时同步对织物织出纵向预织线；[0073]S2-2,在织造时用喷码机同步对织物喷出纵向预画线，并要求不褪色；；[0074]S3,对作预织线或预画线后的织物进行缩绒、水洗等步骤；[0075]S4,将织物置于布车，布车推向剖幅机，并启动机台；[0076]S5-1，将织物通过乳水单元1;[0077]S5-2,将织物通过退捻装置2;[0078]S5-3,将织物通过伸缩式拍打机3;[0079]S5-4,然后再将织物通过穿过布笼7;[0080]S6,摄像头81实时对预织线或预画线进行拍摄，信号处理装置传输拍摄信号；[0081]S7,信号处理装置将拍摄进行处理，通过脉冲传感器将检测信号输入主控装置；[0082]S8，主控装置接收检测信号，处理检测信号，输出控制信号；[0083]S9,主控装置控制对中装置工作，以带动预织线或预画线始终刀片62抵接；[0084]S10-1，将切割完的织物通过摆布落布装置17;[0085]S10-2,将切割完的织物传输至输料车内。M+#、[0086]上述实施證为本发麵雛錢例，并非依應辭綱随护細，故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种成像追踪剖幅系统，包括机架16，其特征在于:包括，机器总承，设置于机架（16上，机器总承承载织物，并将织物进行传输；成像装置，设置于机架（16上，并实时对织物进行拍摄，并输出拍摄信号；信号处理装置，接收拍摄信号，并对拍摄信号进行处理、放大，以输出检测信号；主控装置，接收检测信号，将检测信号进行处理，以输出控制信号；剖幅头4，剖幅头4包括切割织物的切割装置6，所述剖幅头⑷上还设置有响应控制信号，驱动织物的预设部位始终与切割装置6对准的对中装置。2.根据权利要求1所述的一种成像追踪剖幅系统，其特征在于:所述成像装置设置为摄像头81。3.根据权利要求1或2所述的一种成像追踪剖幅系统，其特征在于:所述信号处理装置设置为图像分析仪。4.根据权利要求3所述的一种成像追踪剖幅系统，其特征在于:所述信号处理装置与主控装置之间设置有脉冲传感器，信号处理装置通过脉冲传感器向主控装置传输检测信号。5.根据权利要求1或2所述的一种成像追踪剖幅系统，其特征在于:所述对中装置包括设置在机架（16上的底座5，所示底座5通过支撑轴（13转动设置有布笼7，所述支撑轴（13与底座⑸通过带连接，所述底座⑸上设置有驱动支撑轴（13转动的第一驱动电机154〇6.根据权利要求1所述的一种成像追踪剖幅系统，其特征在于:所述布笼7包括滑动设置于布笼⑺上的第三支撑台（76、若干较接于第三支撑台（76上的撑布杆71，所述机架（16上设置有驱动第三支撑台（76上下滑动的驱动组件（12;所述驱动组件（12包括设置在安装座（61上的转轴（122，转轴（122通过万向节123连接有贯穿支撑轴（13的丝杆（124，丝杆124上滑动设置有螺纹套（125，所述螺纹套125上铰接有若干与第三支撑台（76相连的第二支撑杆126。7.根据权利要求6所述的一种成像追踪剖幅系统，其特征在于:所述转轴（122通过联动组件与切割装置⑹相连；所述联动组件包括设置在转轴（122上的不等距螺纹（141，所述第一转轴（122上套设有与切割装置6相连的滑套（142，所述滑套（142上设置有与不等距螺纹（141配合的滑杆143。8.根据权利要求1所述的一种成像追踪剖幅系统，其特征在于:所述织物为圆筒形针织羊毛面料。9.根据权利要求1-8所述的一种成像追踪剖幅系统的使用方法，其特征在于：S1，通过针织纬编圆机进行织造；S2-1，在织造时同步对织物织出纵向预织线；S2-2，在织造时用喷码机同步对织物喷出纵向预画线，并要求不褪色；S3,对作预织线或预画线后的织物进行缩绒、水洗等步骤；S4，将织物置于布车，布车推向剖幅机⑷，并启动机台；55,织物进行脱水，然后穿过布笼7;56,摄像头81实时对预织线或预画线进行拍摄，信号处理装置传输拍摄信号；57,信号处理装置将拍摄进行处理，通过脉冲传感器将检测信号输入主控装置；58,主控装置接收检测信号，处理检测信号，输出控制信号；59,主控装置控制对中装置工作，以带动预织线或预画线始终刀片62抵接；S10，将切割完的织物传输至输料车内。10.根据权利要求9所述的一种成像追踪剖幅机的使用方法，其特征在于:所述S5的具体脱水步骤如下：_554，将织物通过轧水单元1;S5-2,将织物通过退捻装置2;S5-3,将织物通过伸缩式拍打机3;S5-4,然后再将织物通过穿过布笼7。

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