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【发明授权】用于检测物品类别和位置的检测网络的训练方法和装置_北京京东乾石科技有限公司_201910019259.3 

申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司

申请日:2019-01-09

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN111428536B

主分类号:G06V10/764

分类号:G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0475;G06N3/094;G06T15/00;G06T7/70

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.19#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.03.12#专利申请权的转移;2021.03.12#专利申请权的转移;2020.07.17#公开

摘要:本发明公开了一种用于检测物品类别和位置的检测网络的训练方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:生成物品的虚拟图片;通过图像处理网络对所述虚拟图片进行处理,以生成与所述物品的虚拟图片对应的渲染图片,所述渲染图片与所述虚拟图片具有相同的标注信息;利用所述渲染图片及所述标注信息,对用于检测物品类别和位置的检测网络进行训练,得到训练后的所述检测网络。该实施方式能够大大节省检测网络训练所耗的时间和人力成本,训练后的检测网络能够具有较高的物品检测准确度,达到很好的检测效果,检测网络的泛化能力较强。

主权项:1.一种用于检测物品类别和位置的检测网络的训练方法,其特征在于,包括:生成物品的虚拟图片;通过图像处理网络对所述虚拟图片进行处理,以生成与所述物品的虚拟图片对应的渲染图片,所述渲染图片与所述虚拟图片具有相同的标注信息;利用所述渲染图片及所述标注信息,对用于检测物品类别和位置的检测网络进行训练,得到训练后的所述检测网络;所述图像处理网络为对抗式生成网络,通过图像处理网络对所述虚拟图片进行处理的步骤之前,包括:在所述对抗式生成网络的第一损失函数的基础上,构建所述对抗式生成网络的第二损失函数,并使用所述第二损失函数训练所述对抗式生成网络,其中,所述第一损失函数为所述对抗式生成网络的原有损失函数;所述第二损失函数根据以下各项构建:所述第一损失函数、所述渲染图片与所述虚拟图片的损失、所述渲染图片的标注信息与所述虚拟图片的标注信息的损失。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京京东乾石科技有限公司 用于检测物品类别和位置的检测网络的训练方法和装置

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