申请/专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司

申请日：2019-01-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109538057B

主分类号：E05F15/70

分类号：E05F15/70;E05F15/60;B28B11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明提供一种窑门启闭装置，包括托架机构和窑门状态检测组件，窑门状态检测组件与托架机构连接，用于检测窑门状态。本发明提供的窑门启闭装置能够对窑门的状态进行检测，则能够使人们及时发现问题并解决问题，从而能够对窑门和托架机构进行保护，安全性高，可靠性高，能够保障混凝土构件养护的正常进行。

主权项：1.一种窑门启闭装置，其特征在于，包括：托架机构和窑门状态检测组件，所述窑门状态检测组件与所述托架机构连接，用于检测窑门状态；包括开门件和关门件；所述开门件和所述关门件用于间隔设置在窑门上，所述托架机构能够与所述开门件连接或者与所述关门件连接；所述托架机构包括驱动组件，所述驱动组件包括框架和托件，所述托件滑设在所述框架上，所述开门件与所述关门件之间的距离小于所述托件的滑动行程，所述托件能够与所述开门件连接或者与所述关门件连接；所述托件的滑动行程的上止点为完全开门位置，所述窑门状态检测组件包括完全开门位置检测元件，所述完全开门位置检测元件用于检测托件到达完全开门位置。

全文数据：窑门启闭装置及混凝土养护系统技术领域本发明涉及混凝土构件养护技术领域，特别涉及一种窑门启闭装置及混凝土养护系统。背景技术为了对养护室内的混凝土构件有更好的养护功能，需用保温板将养护室包裹成全封闭的空间，在靠近堆垛机的一侧每一层货仓前安装保温门。若需要将某一列某一层保温打开时，开门机构随堆垛机运行至该位置，然后将其打开。目前，通常采用旋转出开门钩的开门机构，其中开门钩左右各有一个，和其配合使用的窑门上设置上开门块。窑门顺利启闭的条件为：开门机构上左右两个开门钩顺利和窑门上的开门块接触好，启关门过程中不能发生脱钩。但是存在的问题是，在开关门过程中，开门机构可能会存在脱钩或者窑门存在卡滞等问题，而人们无法根据开门机构获知窑门的状态，则人们无法及时解决上述问题，从而会导致窑门启闭失败，或者窑门严重卡滞而开门机构仍进行开门工作时，开门机构易损坏，因此相关技术中的开门机构可靠性差、不方便使用。发明内容本发明的目的在于提供一种窑门启闭装置及混凝土养护系统，以解决现有技术中的开门机构可靠性差，不方便使用的技术问题。本发明提供一种窑门启闭装置，包括：托架机构和窑门状态检测组件，窑门状态检测组件与托架机构连接，用于检测窑门状态。进一步地，窑门启闭装置包括开门件和关门件；开门件和关门件用于间隔设置在窑门上，托架机构能够与开门件连接或者与关门件连接。进一步地，托架机构包括驱动组件，驱动组件包括框架和托件，托件滑设在框架上，开门件与关门件之间的距离小于托件的滑动行程，托件能够与开门件连接或者与关门件连接；托件的滑动行程的上止点为完全开门位置，窑门状态检测组件包括完全开门位置检测元件，完全开门位置检测元件用于检测托件到达完全开门位置。进一步地，托件的滑动行程的下止点为脱钩位置，窑门状态检测组件包括脱钩位置检测元件，脱钩位置检测元件用于检测托件到达脱钩位置。进一步地，托架机构包括提升架，驱动组件固定在提升架上，且沿窑门开启方向驱动组件设置在框架的下游；窑门状态检测组件还包括关门检测元件，关门检测元件固定在提升架上。进一步地，驱动组件还包括驱动电机和链条传动结构，，托件连接在链条传动结构的传动链条上，驱动电机通过链条传动机构驱动所述托件运动；窑门状态检测组件包括设置在链轮轴上的压力传感器，压力传感器用于检测链轮轴的压力。进一步地，驱动组件还包括驱动电机和链条传动结构，托件连接在链条传动结构的传动链条上，驱动电机通过链条传动机构驱动所述托件运动；窑门状态检测组件包括连接杆、复位件、限位件和连接杆位置检测元件；连接杆的一端穿过框架的顶板与链轮轴连接，限位件固定在连接杆的位于框架外的部分上，复位件连接在限位件和框架之间，连接杆位置检测元件固定在框架的顶板上，以检测连接杆的上限位置。进一步地，驱动组件的数量为两个，两个驱动组件沿垂直托件的滑设方向相对间隔设置；托架机构包括横向杆，横向杆的一端与一个框架的上端连接，另一端与另一个框架的上端连接，窑门状态检测组件还包括设置在横向杆上的完全开门位置检测元件；或者，驱动组件的数量为两个，两个驱动组件沿垂直托件的滑设方向相对间隔设置；托架机构包括横向杆，横向杆的一端与一个框架的上端连接，另一端与另一个框架的上端连接，窑门状态检测组件还包括设置在横向杆的中心位置的完全开门位置检测元件。进一步地，驱动组件的数量为两个，两个驱动组件沿垂直托件的滑设方向相对间隔设置；托架机构还包括托杆，托杆连接在两个托件之间。本发明提供一种混凝土养护系统，包括：堆垛机、养护窑和本发明提供的窑门启闭装置；窑门启闭装置部分固定在堆垛机上，养护窑包括开口设置的窑本体和滑设在窑本体的开口处的窑门，窑门启闭装置与窑门连接，以驱动窑门滑动。窑门状态检测组件用于检测窑门在开关过程中的状态，检测窑门是否处于正常状态，并将检测信号发送给终端如控制中心，控制中心或者工作人员根据检测结果控制托架机构工作，若无异常，托架机构继续工作，若存在异常，则控制托架机构停止工作，及时检查维修。本发明提供的窑门启闭装置能够对窑门的状态进行检测，则能够使人们及时发现问题并解决问题，从而能够对窑门和托架机构进行保护，安全性高，可靠性高，能够保障混凝土构件养护的正常进行。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明一实施例的窑门启闭装置的结构示意图；图2是图1所示的窑门启闭装置中的局部放大图；图3是图1所示的窑门启闭装置中托件伸出的结构示意图；图4是图1所示的窑门启闭装置中托件缩回的结构示意图；图5是图1所示的窑门启闭装置中托架机构的另一的结构示意图；图6是根据本发明另一实施例的窑门启闭装置的结构示意图；图7是根据本发明又一实施例的窑门启闭装置的结构示意图；图8是根据本发明实施例的窑门的结构示意图。图中：10－托架机构；20－窑门状态检测组件；30－窑门；40－关门件；50－开门件；11－提升架；12－驱动组件；13－横向杆；14－托杆；15－驱动电机；16－传动轴；21－完全开门位置检测元件；22－脱钩位置检测元件；23－关门检测元件；24－压力传感器；25－连接杆；26－限位件；27－复位件；28－连接杆位置检测元件；29－完全开门位置检测元件；121－框架；122－托件；123－主动链轮；124－从动链轮；125－链条；126－滑槽；127－滑轮；128－链轮轴；1261－竖直部；1262－圆弧部；01－完全开门位置；02－脱钩位置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1所示，本发明提供一种窑门启闭装置，包括托架机构10和窑门状态检测组件20，窑门状态检测组件20与托架机构10连接，用于检测窑门状态。本实施例中，窑门状态检测组件20用于检测窑门30在开关过程中的状态，检测窑门30是否处于正常状态，例如：窑门30是否开启到位，是否关闭到位，是否发生脱钩或者卡滞等异常，并将检测信号发送给终端如控制中心，控制中心或者工作人员根据检测结果控制托架机构工作，若无异常，托架机构10继续工作，若存在异常，则控制托架机构10停止工作，及时检查维修。本实施例提供的窑门30启闭装置能够对窑门30的状态进行检测，则能够使人们及时发现问题并解决问题，能够避免窑门30启闭异常或者窑门30启闭装置过载运行等问题，从而能够对窑门30和托架机构10进行保护，安全性高，可靠性高，能够保障混凝土构件养护的正常进行。如图1和图8所示，在上述实施例基础之上，进一步地，窑门30启闭装置包括开门件50和关门件40；开门件50和关门件40用于间隔设置在窑门30上，托架机构10能够与开门件50连接或者与关门件40连接。本实施例中，通过托架机构10与开门件50连接以打开窑门30，与关门件40连接以关闭窑门30，不仅能够保障顺利开门，还能够避免窑门30卡滞在重力作用下无法关门的情况，从而保障关门的正常进行。其中，托架机构10可以包括与开门件50连接的机构，包括与关门件40连接的机构，也就是说开门机构和关门机构使相互独立的机构。可选地，开门件50和关门件40上下相对设置，托架机构10上的托件122旋转伸出后，正好位于窑门30上开门件50和关门件40之间。开门时，托件122拉开门件50将窑门30开启；关门时，托件122压下关门件40实现关门。本实施例提供的窑门30启闭装置可用于窑门30水平方向上左右启闭。可选地，本实施例提供的窑门30启闭装置用于窑门30上下启闭，这样窑门30能够在重力作用下实现关门，能够节省电能，节省能源。关门时，如果窑门30顺畅，则无需驱动组件工作，若窑门30卡滞，则托件122能够与关门件40抵接，驱动组件12拉动关门件40关门，解决了窑门30卡滞时无法关门的问题。实现重力和拉力的双作用关门。如图1所示，托架机构10可包括提升架11和固定在所述提升架11上的驱动组件12，所述驱动组件12包括框架121和托件122，托件122滑设在框架121上，开门件50与关门件40之间的距离小于托件122的滑动行程，托件122能够与开门件50连接或者与关门件40连接。托件122滑动行程对应于托件122将窑门30打开或者关闭的整个过程，具体地，托件122滑动行程的上止点对应于窑门30完全开启，托件122所处位置为完全开门位置01，托件122滑动行程的下止点对应于托件与开门件脱离，托件122所处位置为脱钩位置02。能够实现托件122伸出与开门件50或者关门件40勾住以及托件122缩回与开门件50或者关门40件脱钩的结构形式有多种。具体地，托架机构10还包括驱动电机15，驱动组件12还包括链条传动结构，链条传动结构包括主动链轮123、从动链轮124和连接在主动轮和从动轮之间的链条125，主动链轮123和从动链轮124均转动连接在框架121内，驱动电机15与主动链轮123传动连接以驱动主动链轮123转动，托件122转动连接在链条125上，框架121上设置有滑槽126，滑槽126包括竖直部1261和连通在竖直部1261的尾部的圆弧部1262，且圆弧部1262向远离托件122的一侧弯曲，托件122通过滑轮127滑设在滑槽126内。当驱动电机15带动主动链轮123转动，主动链轮123带动运动，从而带动托件122在滑槽内滑动，如图4所示，当托件122位于滑槽的尾端也就是位于圆弧部1262的远离竖直部1261的一端时，托件122为缩回状态，与开门件50或者关门件40脱离，也就是托件122位于脱钩位置02；如图3所示，当托件122为与竖直部1261时，托件122为伸出状态，能够与开门件或者关门件勾住，当托件122在竖直部1261内向上运动时，托件122推动就开门件50向上运动，从而带动窑门30上向开启，直至托件122到达滑槽126的最顶端也就是竖直部1261远离圆弧部1262的一端，窑门30完全开启，托件122位于完全开门位置01。托件122缩回过程或者关门过程与开门过程相反。如图1－图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，窑门状态检测组件20包括完全开门检测元件29，完全开门检测元件29用于检测托件122到达完全开门位置01。本实施例中，在窑门30的开启过程中，如果完全开门位置检测元件21能够检测到托架位于完全开门位置01，则说明窑门30完全开启，实现了对窑门30完全开启的检测。若检测不到窑门30完全开启，则说明存在问题。其中，完全开门位置检测元件21可以为光电开关，托件122上设置挡光件或者发光件如灯泡，当托件122位于完全开门位置01时，挡光件或者发光件能够与光电开关正对，则托件122位于其他没位置和位于完全开门位置01时，光电开关的输出信号不同。或者，完全开门位置检测元件为行程开关或者接近开关，行程开关或者接近开关设置在框架的与托件122的完全开门位置01相应的位置，托件122上设置触发件，当托件122位于完全开门位置01时，触发件触发行程开关或者位置开关。或者，完全开门位置检测元件21可以为距离传感器或者位移传感器，在框架上设置距离传感器或者位移传感器，在托件122或者链条125上的某一位置设置感应件，当托件122位于完全开门位置01时，感应件相对距离传感器具有一定距离，距离传感器能够检测到感应件位于相应位置，感应件相对位移传感器或者其他参照点具有一定位移，位移传感器能够检测托件的位移。上述只是对完全开门位置检测元件21的几个列举，凡是能够实现在托件122位于其他位置和托件122位于完全开门位置01信号有变化的检测元件均可以采用，如检测元件的输出信号从有到无，或者从无到有，或者输出的信号数值有变化等。如图1－图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，窑门状态检测组件20包括脱钩位置检测元件22，脱钩位置检测元件22用于检测托件到达脱钩位置02。本实施例中，脱钩位置检测元件22能够检测托件是否缩回成功，若成功，则可进行下一次工作，若不成功则说明存在问题，需要及时解决。其中，脱钩位置检测元件22可以为光电开关，托件122上设置挡光件或者发光件如灯泡，当托件122位于脱钩位置02时，挡光件或者发光件能够与光电开关正对，则托件122位于其他没位置和位于脱钩位置02时，光电开关的输出信号不同。或者，完全开门位置检测元件为行程开关或者接近开关，行程开关或者接近开关设置在框架的与托件122的脱钩位置02相应的位置，托件122上设置触发件，当托件122位于脱钩位置02时，触发件触发行程开关或者位置开关。或者，脱钩位置检测元件22可以为距离传感器或者位移传感器，在框架上设置距离传感器或者位移传感器，在托件122或者链条125上的某一位置设置感应件，当托件122位于脱钩位置02时，感应件相对距离传感器具有一定距离，距离传感器能够检测到感应件位于相应位置，感应件相对位移传感器或者其他参照点具有一定位移，位移传感器能够检测托件的位移。上述只是对脱钩位置检测元件22的几个列举，凡是能够实现在托件122位于其他位置和托件122位于脱钩位置02信号有变化的检测元件均可以采用，如检测元件的输出信号从有到无，或者从无到有，或者输出的信号数值有变化等。需要说明的是，完全开门位置检测元件21和脱钩位置检测元件22可采用相同类型的传感器，通过对传感器进行标记来区别托件122位于完全开门位置和托件位于脱钩位置。完全开门位置检测元件21和脱钩位置检测元件22采用不同类型的传感器，根据输出不同信号，来区别托件122位于完全开门位置和托件位于脱钩位置。如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，托架机构10包括提升架11，驱动组件12固定在提升架11上，且沿窑门30开启方向驱动组件12设置在框架121的下游；窑门状态检测组件20还包括关门检测元件23，关门检测元件23固定在提升架11上。本实施例中，在对某一行某一列的窑门30进行开启时，通过设备将托架机构10提升至相应的窑门30前，提升架11位于窑门30的底部，且在相对当前窑门30。固定在提升架上的驱动组件中的托件与开门件勾住，然后托件122在驱动电机15的驱动下向上运行，以将窑门30打开。关门检测元件23设置在提升架11上，窑门30打开和窑门30关闭时，关门检测元件的输出信号不同，则根据关门检测元件23的输出信号的变化实现对窑门30关闭检测，当在关门过程中，关门检测元件的输出信号发生变化时，说明窑门30完全关闭。若信号无变化则说明窑门30关闭过程中出现问题，需要解决，从而保障窑门30及时关闭。其中，关门检测元件可以为位置传感器、距离传感器、行程开关或者光电开关等等。在上述实施例基础之上，进一步地，窑门状态检测组件还包括用于检测链轮轴工作状态的元件，从而对窑门30是否发生脱钩或者卡滞等问题进行检测。例如：窑门状态检测组件20包括设置在链轮轴128如从动链轮轴上的压力传感器24，压力传感器24用于检测链轮轴128的压力。在开门过程中，托件122与开门件50勾住后，驱动电机15驱动链条125带动托件122向上运动，从而将窑门30托起，则窑门30给托件122一压力，从而链轮轴128受到压力，进而链轮轴128受到压力，而托件122与开门件50脱钩后，链轮轴128的压力消失或者变小。而当窑门30发生卡滞后，压力传感器24的压力变大超出设定值。在关门过程中，正常情况下，窑门30在重力下自动下滑直至完全关闭，托件122在传动链条的带动下下滑直至缩回。而当窑门30卡滞时，托件122先向下运动与开门件50脱离，此时压力传感器24的压力变小，由于关门件40和开门件50之间的距离小于托件122的行程距离，则在托件122缩回前，托件122与关门件40抵接，从而受到关门件40给与的压力，压力传感器24的压力突然变大甚至超过设定压力值，也就是说，在关门过程中，当压力传感器24的压力值急剧变小后又急剧变大变大时，说明窑门30发生卡滞。故，通过压力传感器24的压力变化情况可检测窑门30是否发生脱钩或者卡滞情况，从而能够使问题及时发现，方便使用。而且，压力传感器24与完全开门位置检测元件21相结合，可以排除完全开门位置检测元件21误判情况，如，在开门过程中，托件与开门件50脱钩，而托件正常到达完全开门位置并给出信号，误判窑门30开启到位。若压力传感器24输出信号有变化，且完全开门位置检测元件21有信号变化，则说明开门过程中无脱钩现象，窑门30开启到位。对窑门30在开门过程中的状态检测如下：1窑门30正常开启：完全开门位置检测元件21有信号，同时压力传感器24有输出。2脱钩：压力传感器24输出急剧变小。3窑门30严重卡滞：压力传感器24大于设定值。若窑门30开启正常，可执行下一步动作；若异常，则停机报警。压力传感器24、关门检测元件23和脱钩位置检测元件22结合对窑门30在关门过程中的状态检测如下：1窑门30正常关闭：关门检测元件23有信号，脱钩位置检测元件22有信号。2窑门30严重卡滞：脱钩位置检测元件22无信号，压力传感器24输出急剧变小后又急剧变大。若窑门30关闭正常，可执行下一步动作；若异常，则停机报警。又如：如图7所示，窑门状态检测组件包括连接杆25、复位件27、限位件26和连接杆位置检测元件28；连接杆25的一端穿过框架的顶板与链轮轴128连接，限位件26固定在连接杆25的位于框架外的部分上，复位件27连接在限位件26和框架之间，连接杆位置检测元件28固定在框架的顶板上，以检测连接杆25的上限位置。本实施例中，当链轮轴128受到压力或者压力变大时，会向下有位移，从而能够带动连接杆25下移，而当链轮轴128受到的压力撤去或者回原压力时，复位件27能够推动连接杆25复位，从而推动链轮轴128复位，连接杆位置检测元件28检测连接杆25的上限位置，即当连接杆25下移又复位后，连接杆位置检测元件28的信号有变化，说明检测到连接杆25到达上限位置。具体地，连接杆25为螺杆，螺杆的一端穿过链轮轴128，在链轮轴128的上下两侧均套设螺母以将螺杆固定；限位件26为套筒，套筒的开口面向框架121的顶板，且套筒的下端与框架121的顶板之间设有间隙，当套筒的下端与框架的顶板抵接后，链轮轴128不再下降；复位件27为弹簧。连接杆位置检测元件28与完全开门位置传感器相结合对窑门30在开门过程中的状态检测如下：1窑门30正常开启：压力传感器24有信号，完全开门位置检测元件21无信号。2脱钩：压力传感器24无信号，完全开门位置检测元件21有信号。连接杆位置检测元件28、关门检测元件和脱钩位置检测元件22结合对对窑门30在关门过程中的状态检测如下：若窑门30开启正常，可执行下一步动作；若异常，则停机报警。1窑门30正常关闭：关门检测元件有信号，脱钩位置检测元件22有信号。若窑门30关闭正常，可执行下一步动作；若异常，则停机报警。如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，驱动组件12的数量为两个，两个驱动组件12沿垂直托件122的滑设方向相对间隔设置；托架机构包括横向杆13，横向杆13的一端与一个框架的上端连接，另一端与另一个框架的上端连接，窑门状态检测组件还包括设置在横向杆13上的完全开门检测元件29。本实施例中，横向杆13设置在框架121的顶端，则当窑门30完全开启后，完全开门检测元件29才会发出信号或者输出信号有变化，从而能够检测到窑门30完全开启，结构简单，检测简单。完全开门检测元件29可以为距离传感器、位移传感器、光电开关、行程开关或者接近开关等等。完全开门检测元件29可以设置在横向杆13的两侧。优选地，完全开门检测元件29设置在横向杆13的中心位置。本实施例中，能够避免完全开门检测元件29出现误判情况，例如窑门30的一侧正常开启，但是另一侧卡滞，则窑门30发生倾斜，一侧完全开启，另一侧开启失败，若完全开门检测元件29设置在完全开启的一侧，就会误判整个窑门30完全开启。从而进一步提高可靠性。如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，驱动组件12的数量为两个，两个驱动组件12沿垂直托件122的滑设方向相对间隔设置；托架机构还包括托杆14，托杆14连接在两个托件122之间。本实施例中，在两个托件122之间设置托杆14，一方面方便开门件50和关门件40的设置，开门件50和关门件40无需根据托件122的位置进行设置，无需与托件122相应设置；另一方面，能够避免一个托件122脱钩，另一个托件122正常运动，从而进一步保障窑门30的正常启闭。需要说明的是，当驱动组件12为两个时，主动链轮123也为两个，则驱动电机15可以为两个，分别对两个主动链轮123驱动；可选地，驱动电机15为一个，驱动电机15的动力输出轴与传动轴16连接，传动轴16的两端分别与两个主动链轮123连接，从而能够保障两个主动链轮123的同步性。本发明提供一种混凝土养护系统，包括：堆垛机、养护窑和本发明提供的窑门30启闭装置；窑门30启闭装置部分固定在堆垛机上，养护窑包括开口设置的窑本体和滑设在窑本体的开口处的窑门30，窑门30启闭装置与窑门30连接，以驱动窑门30滑动。本实施例中，通过堆垛机将窑门30启闭装置部分送至相应的窑门30前，然后窑门30启闭装置与窑门30连接，以将窑门30打开或者关闭，窑门30启闭装置中的窑门状态检测组件能够度对窑门30状态进行检测，当出现异常时可及时发现，从而安全性高，可靠性高。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种窑门启闭装置，其特征在于，包括：托架机构和窑门状态检测组件，所述窑门状态检测组件与所述托架机构连接，用于检测窑门状态。2.根据权利要求1所述的窑门启闭装置，其特征在于，包括开门件和关门件；所述开门件和所述关门件用于间隔设置在窑门上，所述托架机构能够与所述开门件连接或者与所述关门件连接。3.根据权利要求2所述的窑门启闭装置，其特征在于，所述托架机构包括驱动组件，所述驱动组件包括框架和托件，所述托件滑设在所述框架上，所述开门件与所述关门件之间的距离小于所述托件的滑动行程，所述托件能够与所述开门件连接或者与所述关门件连接；所述托件的滑动行程的上止点为完全开门位置，所述窑门状态检测组件包括完全开门位置检测元件，所述完全开门位置检测元件用于检测托件到达完全开门位置。4.根据权利要求3所述的窑门启闭装置，其特征在于，所述托件的滑动行程的下止点为脱钩位置，所述窑门状态检测组件包括脱钩位置检测元件，所述脱钩位置检测元件用于检测所述托件到达脱钩位置。5.根据权利要求4所述的窑门启闭装置，其特征在于，所述托架机构包括提升架，所述驱动组件固定在所述提升架上，且沿窑门开启方向所述驱动组件设置在所述框架的下游；所述窑门状态检测组件还包括关门检测元件，所述关门检测元件固定在所述提升架上。6.根据权利要求3－4中任一项所述的窑门启闭装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机和链条传动结构所述托件连接在所述链条传动结构的传动链条上，所述驱动电机通过所述链条传动结构驱动所述托件运动；所述窑门状态检测组件包括设置在链轮轴上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述链轮轴的压力。7.根据权利要求3－4中任一项所述的窑门启闭装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机和链条传动结构，所述托件连接在所述链条传动结构的传动链条上，所述驱动电机通过所述链条传动结构驱动所述托件运动；所述窑门状态检测组件包括连接杆、复位件、限位件和连接杆位置检测元件；所述连接杆的一端穿过所述框架的顶板与链轮轴连接，所述限位件固定在所述连接杆的位于所述框架外的部分上，所述复位件连接在所述限位件和所述框架之间，所述连接杆位置检测元件固定在所述框架的顶板上，以检测所述连接杆的上限位置。8.根据权利要求3－4中任一项所述的窑门启闭装置，其特征在于，所述驱动组件的数量为两个，两个所述驱动组件沿垂直所述托件的滑设方向相对间隔设置；所述托架机构包括横向杆，所述横向杆的一端与一个所述框架的上端连接，另一端与另一个所述框架的上端连接，所述窑门状态检测组件还包括设置在所述横向杆上的完全开门位置检测元件；或者，所述驱动组件的数量为两个，两个所述驱动组件沿垂直所述托件的滑设方向相对间隔设置；所述托架机构包括横向杆，所述横向杆的一端与一个所述框架的上端连接，另一端与另一个所述框架的上端连接，所述窑门状态检测组件还包括设置在所述横向杆的中心位置的完全开门位置检测元件。9.根据权利要求3所述的窑门启闭装置，其特征在于，所述驱动组件的数量为两个，两个所述驱动组件沿垂直所述托件的滑设方向相对间隔设置；所述托架机构还包括托杆，所述托杆连接在两个所述托件之间。10.一种混凝土养护系统，其特征在于，包括：堆垛机、养护窑和如权利要求1－9中任一项所述的窑门启闭装置；所述窑门启闭装置部分固定在所述堆垛机上，所述养护窑包括开口设置的窑本体和滑设在所述窑本体的开口处的窑门，所述窑门启闭装置与所述窑门连接，以驱动所述窑门滑动。

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