申请/专利权人：科派股份有限公司;东南大学

申请日：2019-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109834950B

主分类号：B29C65/64

分类号：B29C65/64;B29C65/78;B29C65/80;B29L31/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.06.28#实质审查的生效;2019.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置，包括旋转工作台机构、定位对中夹紧机构、压头机构、胶条嵌入机构和控制系统。旋转工作台机构实现了屏风板的旋转运动；定位对中夹紧机构实现了屏风板的定位对中夹紧；压头机构实现了橡胶条的进给送料和压紧；旋转工作台机构与压头机构协作实现了压头机构与旋转屏风板的除侧面圆角处以外的工作侧面平行；胶条嵌入机构、压头机构与旋转工作台机构的协作实现了压头机构拟合屏风板旋转轨迹，将橡胶条箍筋在屏风板的凹槽；控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式，多电机同步传动采用模糊PID控制算法。本发明解决了人工箍筋橡胶条耗时耗力的问题，实现了橡胶条的自动箍筋，提高了效率。

主权项：1.一种办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置，其特征在于：包括旋转工作台机构6、定位对中夹紧机构7、压头机构4、胶条嵌入机构和控制系统5；所述旋转工作台机构对屏风板进行旋转；所述定位对中夹紧机构对屏风板进行定位对中夹紧；所述压头机构对橡胶条进行进给送料和压紧；所述胶条嵌入机构、压头机构与旋转工作台机构的协作使压头机构拟合旋转屏风板的旋转轨迹运动，从而将橡胶条箍筋在屏风板的侧面凹槽内；所述旋转工作台机构6包括法兰轴9、旋转托盘10、旋转轴11、从动轮12、旋转轴主轴13、主动轮14、电机、同步带16和多个轴承座17；所述法兰轴9与旋转轴11连接，所述旋转托盘10与法兰轴9的法兰端面连接，所述从动轮12安装在旋转轴11上，所述主动轮14安装在旋转轴主轴13上，所述从动轮12与主动轮14通过同步带16传动，所述电机与旋转轴主轴13相连；所述定位对中夹紧机构7包括左夹头19、右夹头24、左旋螺纹20、右旋螺纹23、宽度方向定位支撑板22、长度方向定位支撑板21和手轮18；左夹头19和右夹头24高于屏风板8下表面，宽度方向定位支撑板22的一端设有挡块；所述压头机构4包括胶条53的胶条释料装置32、胶条缓冲浮动装置33、缺料报警装置34、前摩擦轮送料装置35、后摩擦轮送料装置36、胶条拖拽装置39、压轮装置38和气动剪刀机构37；所述胶条释料装置32释放橡胶条53，通过胶条缓冲浮动装置33保持橡胶条的张紧力；所述胶条释料装置32包括电机、与电机连接的轴41、法兰套筒45、轴承支架42、料盘43；所述法兰套筒45的端面连接于轴41的末端，料盘43套于法兰套筒45上并固定，使料盘43随着轴41进行旋转运动；所述胶条缓冲浮动装置33包括前导向索引轮54、后导向索引轮46、两个滑轨47、连接杆51、下沉块50、上限位开关48和下限位开关49；所述前导向索引轮54和后导向索引轮46安装机架上，两个平行滑轨47分别安放在前导向索引轮54和后导向索引轮46的下方，所述连接杆51固接于两滑轨47上，所述下沉块50设于连接杆51上，所述上限位开关48和下限位开关49分别安装在两个平行滑轨47上；所述缺料报警装置34包括导向索引轮55、联轴器56和编码器57，所述编码器57通过联轴器56接于导向索引轮55的轴端，所述缺料报警装置34整体平行于胶条缓冲浮动装置33并固接于机架上；所述胶条拖拽装置39包括直线模组58、推力气缸59和夹指气缸60，所述推力气缸59连接在直线模组58上，所述夹指气缸60垂直安放在推力气缸59上；所述压轮装置38包括压轮67、弹簧缓冲装置68、纵向推力气缸69和横向推力气缸70；两个平行压轮67连接在弹簧缓冲装置68上，所述弹簧缓冲装置68连接在纵向推力气缸69的末端，所述横向推力气缸70垂直连接于纵向推力气缸69；弹簧缓冲装置68提供预压力以保证橡胶条53压入。

全文数据：办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置技术领域本发明涉及非标自动化技术领域中的办公屏风板，尤其涉及办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置。背景技术屏风办公桌是由屏风和办公桌组合的一个整体，屏风外框为铝合金框架，表面装饰材料为双面制造麻绒，具有阻燃、耐污、不褪色等功能。目前国内外的木制屏风办公桌上的屏风表面布料的装饰纯依靠手工进行蒙布操作和箍筋，即屏风板表面经人工蒙布工序后，然后进入侧面橡皮条箍筋工序。一个熟练的工人每天工作八小时，仅可以箍筋140块屏风板，并且易疲劳。这对提高生产效率和降低生产成本十分不利。发明内容发明目的：针对以上不足，本发明的目的是提供一套低成本、结构优化、能够快速箍筋办公屏风板侧面橡胶条的自动装置，以用于解决办公屏风板的箍筋问题。技术方案：办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置，包括旋转工作台机构、定位对中夹紧机构、压头机构、胶条嵌入机构和控制系统；旋转工作台机构对屏风板进行旋转；定位对中夹紧机构对屏风板进行定位对中夹紧；压头机构对橡胶条进行进给送料和压紧；胶条嵌入机构、压头机构与旋转工作台机构的协作使压头机构拟合旋转屏风板的旋转轨迹运动，从而将橡胶条箍筋在屏风板的侧面凹槽内。控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式，并采用模糊PID控制算法来实现多电机的同步协同工作。旋转工作台机构包括法兰轴、旋转托盘、旋转轴、从动轮、旋转轴主轴、主动轮、电机、同步带和轴承座；法兰轴与旋转轴连接，旋转托盘与法兰轴的法兰端面连接，从动轮安装在旋转轴上，主动轮安装在旋转主轴上，从动轮与主动轮通过同步带传动，电机与旋转轴通过联轴器相连，四个轴承座连接在机架上，从而保证了旋转工作台结构顺利稳定的旋转。定位对中夹紧机构包括左夹头、右夹头、左旋螺纹、右旋螺纹、宽度方向定位支撑板、长度方向定位支撑板和手轮；定位对中夹紧机构固定于机架上，左夹头和右夹头的高度高于屏风板下表面，宽度方向定位支撑板的一端设置有挡块，从而使屏风板在刚放入定位对中夹紧机构时不仅实现了宽度方向上的对中，而且不干扰后续箍筋工作。压头机构包括胶条释料装置、胶条缓冲浮动装置、缺料报警装置、前摩擦轮送料装置、后摩擦轮送料装置、胶条拖拽装置、压轮装置和气动剪刀机构；所述胶条释料装置释放橡胶条，通过胶条缓冲浮动装置保持橡胶条的张紧力。胶条释料装置包括电机、轴、法兰套筒、轴承支架、料盘和压紧螺母，电机和轴通过联轴器相连，法兰套筒的端面连接于轴的末端，料盘套于法兰套筒上并通过压紧螺母固定，使其料盘能随着轴进行旋转运动。胶条缓冲浮动装置包括前导向索引轮、后导向索引轮、滑轨、连接杆、下沉块、上限位开关和下限位开关，前导向索引轮和后导向索引轮安装在料盘下方的机架上，两个平行滑轨分别安放在前导向索引轮和后导向索引轮的下方，连接杆固接于两滑轨上，下沉块设于连接杆上，上限位开关和下限位开关分别安装在两个平行滑轨上。缺料报警装置包括导向索引轮、联轴器和编码器，编码器通过联轴器连接于导向索引轮的轴端，缺料报警装置整体平行于胶条浮动缓冲装置并固接于机架上。缺料报警装置通过编码器来检测脉冲数，当缺料后导向索引轮停止转动，此时编码器检测不到脉冲数触发报警。胶条拖拽装置包括直线模组、推力气缸和夹指气缸，推力气缸连接在直线模组的滑块上，夹指气缸垂直安放在推力气缸的末端。前摩擦轮送料装置包括电机、一级减速器、主动V型槽直齿轮、从动直齿轮和压紧块，电机通过一级减速器后扭矩放大，主动V型槽直齿轮连接于一级减速器输出轴上，从动直齿轮连接在压紧块上，可方便拆卸的压紧块连接于摩擦轮送料装置机架上；前摩擦轮送料装置安装在缺料报警装置的正下方，前摩擦轮送料装置和后摩擦轮送料装置结构相同。压轮装置包括压轮、弹簧缓冲装置、纵向推力气缸和横向推力气缸，两个平行压轮连接在弹簧缓冲装置上，弹簧缓冲装置连接在纵向推力气缸的末端，横向推力气缸垂直连接于纵向推力气缸。弹簧缓冲装置提供一定的预压力从而保证了橡胶条的压入效果。气动剪刀机构安放在后摩擦轮送料装置和压轮装置中间；胶条嵌入机构包括直线进给模组和旋转机构；直线进给模组固定于机架之上；旋转机构通过固定架连接在直线进给模组上；压头机构与法兰轴的端面机械连接，旋转轴通过销钉与法兰轴的另一端连接；旋转轴的末端与带刹车的步进电机通过联轴器相连。因为在箍筋过程中，屏风板随着旋转工作台结构旋转，而且压头机构的前端面需与屏风板除圆角处以外的工作侧面相平行才能保证橡胶条的压入效果，所以需要旋转机构来带动压头机构旋转，从而保证橡胶条的压入效果。有益效果：与现有技术相比，本发明的优点为：本发明通过设置旋转工作台结构、定位对中夹紧机构、压头机构、胶条嵌入机构，实现了办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋，减轻了工人的劳动强度，降低了成本，不仅解决了现存的手工箍筋橡胶条的劳动强度大、费工费时的技术问题，而且该装置结构优化紧凑，达到了提高生产效率，提高自动化程度的目的。附图说明图1是本发明办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置的整体结构图；图2是本发明办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置的局部结构图；图3是本发明旋转工作台的结构图；图4是本发明定位对中夹紧机构的结构图；图5是本发明压头机构的结构图；图6是本发明胶条释料装置的结构图；图7是本发明胶条缓冲浮动装置的结构图；图8是本发明缺料报警装置的结构图；图9是本发明胶条拖拽装置的结构图；图10是本发明摩擦轮送料装置的结构图；图11是本发明压轮装置的结构图；图12是本发明技术路线图；图13是本发明控制系统框图；图14是本发明模糊PID控制原理图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置，包括旋转工作台机构6、定位对中夹紧机构7、压头机构4、胶条嵌入机构和控制系统5；其中的胶条嵌入机构包括直线进给模组2和旋转机构3，直线进给模组2通过机械的方式固定于机架1上。如图1和图5所示，旋转机构3通过固定架26连接在直线进给模组2上；压头机构4与法兰轴31的端面机械连接，旋转轴28通过销钉30与法兰轴31的另一端连接；旋转轴28的末端与带刹车的步进电机25通过联轴器相连。因为在箍筋过程中，屏风板8随着旋转工作台结构6旋转，而且压头机构4的前端面需与屏风板8的除圆角处以外的工作侧面相平行才能保证橡胶条53的压入效果，所以需要旋转机构3来带动压头机构4旋转，从而保证橡胶条53的压入效果。旋转工作台机构6包括法兰轴9、旋转托盘10、旋转轴11、从动轮12、旋转轴主轴13、主动轮14、电机15、同步带16和轴承座17；法兰轴9通过销钉与旋转轴11连接，旋转托盘10通过螺栓与法兰轴9的法兰端面连接，从动轮12通过键安装在旋转轴11上，主动轮14通过键安装在旋转主轴13上，从动轮12与主动轮14通过同步带16传动，电机15与旋转主轴13通过联轴器相连，四个轴承座17通过机械的方式连接在机架1，从而保证了旋转工作台机构6顺利稳定的旋转。如图4所示，定位对中夹紧机构7包括左夹头19、右夹头24、左旋螺纹20、右旋螺纹23、宽度方向定位支撑板22、长度方向定位支撑板21和手轮18。定位对中夹紧机构7通过机械连接固定于机架1上，左夹头19和右夹头24的高度高出屏风板8下表面8mm，宽度方向定位支撑板22的一端设置有8mm高的挡块，屏风板8高度为19mm，从而使屏风板8在刚放入定位对中夹紧机构7时不仅实现了宽度方向上的对中，而且不干扰后续箍筋工作。如图1和图5所示，压头机构4包括胶条释料装置32、胶条缓冲浮动装置33、缺料报警装置34、前摩擦轮送料装置35、后摩擦轮送料装置36、胶条拖拽装置39、压轮装置38和气动剪刀机构37。如图5和图6所示，胶条释料装置32包括电机40、轴41、法兰套筒45、轴承支架42、料盘43和压紧螺母44，电机40和轴41通过联轴器相连，法兰套筒45的端面通过螺栓连接于轴41的末端，料盘43套于法兰套筒45上并通过压紧螺母27固定，使其料盘43能随着轴41进行旋转运动。如图5和图7所示，胶条缓冲浮动装置33包括前导向索引轮54、后导向索引轮46、滑轨47、连接杆51、下沉块50、上限位开关48和下限位开关49，前导向索引轮54和后导向索引轮46安装在料盘下方的机架上，两个平行滑轨47分别安放在前导向索引轮54和后导向索引轮46的下方，连接杆51通过机械方式固接于两滑轨47上，下沉块50焊接于连接杆51上，上限位开关48和下限位开关49分别安装在两个平行滑轨47上。如图5和图8所示，缺料报警装置34包括导向索引轮55、联轴器56和编码器57，编码器57通过联轴器56连接于导向索引轮55的轴端，缺料报警装置34整体平行于胶条浮动缓冲装置33并固接于机架上。缺料报警装置34通过编码器57来检测脉冲数，当缺料后导向索引轮55停止转动，此时编码器57检测不到脉冲数触发报警。如图5和图9所示，胶条拖拽装置39包括直线模组58、推力气缸59和夹指气缸60，推力气缸59连接在直线模组58的滑块上，夹指气缸60垂直安放在推力气缸59的末端；如图5和图10所示，前摩擦轮送料装置35包括电机61、一级减速器62、主动V型槽直齿轮63、从动直齿轮64和压紧块65组成，电机61通过一级减速器62后扭矩放大，主动V型槽直齿轮63连接于一级减速器62输出轴上，从动直齿轮64连接在压紧块65上，可方便拆卸的压紧块65通过螺纹66连接于摩擦轮送料装置机架上；前摩擦轮送料装置35安装在缺料报警装置34的正下方，前摩擦轮送料装置35和后摩擦轮送料装置36结构完全一样。如图5和图11所示，压轮装置38包括压轮67、弹簧缓冲装置68、纵向推力气缸69和横向推力气缸70，两个平行压轮67通过机械的方式连接在弹簧缓冲装置68上，弹簧缓冲装置68连接在纵向推力气缸69的末端，横向推力气缸70垂直连接于纵向推力气缸69。弹簧缓冲装置68提供一定的预压力从而保证了橡胶条53的压入效果。如图5所示，气动剪刀机构37安放在后摩擦轮送料装置36和压轮装置38中间。本发明的使用方法如下：如图12所示，屏风板8经人工搬运至定位对中夹紧机构7上，摇动手轮18使其屏风板8定位对中夹紧；然后系统进行初始化操作，包括CPU内部数据存储器初始化和压头机构4由零点位置移动到工作原点位置。每一盘的料丝均需在初始料丝使用情况下由人工经胶条缓冲浮动装置33、前摩擦轮送料装置35、后摩擦轮装置36送至后摩擦轮送料装置36的出料口，此时点击人机界面上的初始拖拽工作按钮，胶条拖拽装置39开始工作，当触发胶条拖拽装置39上的限位开关后停止工作，此时橡胶条53处于夹紧拉直状态；此后箍筋工作中无需人工再对橡胶条53进行送料夹紧拉直直到更换下一盘橡胶条；后续胶条拖拽装置39工作触发信号来自气动剪刀机构37工作2s后；胶条释料装置32释放橡胶条53，通过胶条缓冲浮动装置33来保持橡胶条53的张紧力，当胶条释料装置32的释料速度大于前摩擦轮送料装置35送料速度一定时间后，橡胶条53在下沉块50重力作用下在滑轨47上下划，当触发下限位开关49后，重新调整胶条释料装置32的释料速度；当胶条释料装置32的释料速度小于前摩擦轮送料装置35送料速度一定时间后，橡胶条53在滑轨47上上划，当触发上限位开关48后，重新调整胶条释料装置32的释料速度，从而保持了橡胶条53的张紧力；然后由压轮装置38将橡胶条53压入至屏风板8侧面的凹槽内；随后旋转工作台机构6开始带动屏风板8旋转，然后压头机构4在直线进给模组2和旋转机构3的带动下拟合屏风板8的旋转轨迹，从而将橡胶条53安全无误的箍筋在屏风板8的四周侧面凹槽内。此过程中需要对旋转实施系统、送料实施系统和胶条嵌入实施系统进行参数的调整，包括各电机的转速，各气缸的工作时间等，从而保证各电机的同步协调传动；最后由气动剪刀机构37裁剪橡胶条53。此时一块屏风板8完成箍筋工作，当一块屏风板8完成箍筋工作后，系统自动回归到零点并停止工作。当系统缺料报警装置34触发后，系统也会自动回归到零点并停止工作。当在人机界面上点击工作按钮后，开始第二个屏风板8的箍筋工作，如此周而复始。如图13所示，控制系统5采用嵌入式控制。上位机与MCU微控制器通过RS-485串口通信建立连接，在上位机上设置屏风板尺寸型号、电机的转速和电机的加减速类型，从而控制MCU。MCU微控制器与运动控制板卡通过I2C通信建立连接，以此来控制运动板卡IO口输出矩形波脉冲进而来控制步进电机的驱动器从而来驱动电机的运动，通过编码器把步进电机运动的角位移和直线位移转换成电信号经数模转换后反馈给MCU，实现闭环控制，从而实现了步进电机的高精度运转控制。如图14所示，本发明采用七个步进电机实现橡胶条的自动箍筋工作，两个或多个电机同步，包括要求转速或转角完全同步；因为若按照开环控制，则两个电机是不能达到完全同步的。本发明采用模糊PID控制算法来实现多电机同步协同工作，模糊PID控制以转速误差e和转速误差变化率ec作为输入量，输入量经模糊化与模糊推理之后得出输出量，PID控制器根据模糊控制的输出值对电机的转速和响应时间进行调节。模糊推理的建立通过观察不同速度与加速度状态下，胶条的实际长度与理论长度的偏差，根据模糊统计的方法建立模糊集，从而确定隶属函数。本发明的工作过程：屏风板8经人工搬运至定位对中夹紧机构7上，摇动手轮18使其屏风板8定位对中夹紧；然后系统进行初始化操作，包括CPU内部数据存储器初始化和压头机构4由零点位置移动到工作原点位置。每一盘的料丝均需在初始料丝使用情况下由人工经胶条缓冲浮动装置33、前摩擦轮送料装置35、后摩擦轮装置36送至后摩擦轮送料装置36的出料口，此时点击人机界面上的初始拖拽工作按钮，胶条拖拽装置39开始工作，当触发胶条拖拽装置39上的限位开关后停止工作，此时橡胶条53处于夹紧拉直状态；此后箍筋工作中无需人工再对橡胶条53进行送料夹紧拉直直到更换下一盘橡胶条；后续胶条推拽装置39工作的触发信号来自气动剪刀机构37工作2s后；当橡胶条53被胶条拖拽装置39拉直夹紧后，压轮装置38上的纵向推力气缸69工作，推动两平行压轮67将拉直夹紧的橡胶条53送至屏风板8侧面的凹槽内，压入后胶条拖拽装置39停止工作，夹指气缸60松开，胶条拖拽装置39回到初始工作状态，因为胶条拖拽装置39拖拽橡胶条15cm长，而两平行压轮67的长度为5cm,所以当夹指气缸60松开后，橡胶条53还有10cm长的余量，此时横向推力气缸70工作，从而带动平行压轮67拟合屏风板侧面做直线运动，进而将余量橡胶条53压入屏风板8侧面凹槽内，然后横向推力气缸70回归到初始状态，至此橡胶条53压入初始工作完成；随后胶条释料装置32释放橡胶条53，通过胶条缓冲浮动装置33来保持橡胶条53的张紧力，当胶条释料装置32的释料速度大于前摩擦轮送料装置35送料速度一定时间后，橡胶条53在下沉块50重力作用下在滑轨47上下滑，当触发下限位开关49后，重新调整胶条释料装置32的释料速度；当胶条释料装置32的释料速度小于前摩擦轮送料装置35送料速度一定时间后，橡胶条53在在滑轨47上上滑，当触发上限位开关48后，重新调整胶条释料装置32的释料速度，从而保持了橡胶条53的张紧力；随后旋转工作台机构6开始带动屏风板8旋转，然后压头机构4在直线进给模组2和旋转机构3的带动下拟合屏风板8的旋转轨迹，从而将橡胶条53安全无误的箍筋在屏风板8的四周侧面凹槽内。通过记录后摩擦轮送料装置36的脉冲数从而计算橡胶条53的长度，当达到箍筋屏风板8所需的橡胶条53的长度后，气动剪刀机构37开始工作，从而将橡胶条53剪断。此时一块屏风板8完成箍筋工作，当一块屏风板8完成箍筋装置后，系统自动回归到零点并停止工作。当系统缺料报警装置34触发后，系统也会自动回归到零点并停止工作。当在人机界面上点击工作按钮后，开始第二个屏风板8的箍筋工作，如此周而复始。

权利要求：1.一种办公屏风板侧面橡胶条自动旋转箍筋装置，其特征在于：包括旋转工作台机构6、定位对中夹紧机构7、压头机构4、胶条嵌入机构和控制系统5；所述旋转工作台机构对屏风板进行旋转；所述定位对中夹紧机构对屏风板进行定位对中夹紧；所述压头机构对橡胶条进行进给送料和压紧；所述胶条嵌入机构、压头机构与旋转工作台机构的协作使压头机构拟合旋转屏风板的旋转轨迹运动，从而将橡胶条箍筋在屏风板的侧面凹槽内。2.根据权利要求1所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式，并采用模糊PID控制算法来实现多电机的同步协同工作。3.根据权利要求1所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述旋转工作台结构6包括法兰轴9、旋转托盘10、旋转轴11、从动轮12、旋转轴主轴13、主动轮14、电机15、同步带16和多个轴承座17；所述法兰轴9与旋转轴11连接，所述旋转托盘10与法兰轴9的法兰端面连接，所述从动轮12安装在旋转轴11上，所述主动轮14安装在旋转轴主轴13上，所述从动轮12与主动轮14通过同步带16传动，所述电机15与旋转轴主轴13相连。4.根据权利要求1所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述定位对中夹紧机构7包括左夹头19、右夹头24、左旋螺纹20、右旋螺纹23、宽度方向定位支撑板22、长度方向定位支撑板21和手轮18；左夹头19和右夹头24高于屏风板8下表面，宽度方向定位支撑板22的一端设有挡块。5.根据权利要求1所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述压头机构4包括胶条53的胶条释料装置32、胶条缓冲浮动装置33、缺料报警装置34、前摩擦轮送料装置35、后摩擦轮送料装置36、胶条拖拽装置39、压轮装置38和气动剪刀机构37；所述胶条释料装置32释放橡胶条53，通过胶条缓冲浮动装置33保持橡胶条的张紧力。6.根据权利要求5所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述胶条释料装置32包括电机40、与电机连接的轴41、法兰套筒45、轴承支架42、料盘43；所述法兰套筒45的端面连接于轴41的末端，料盘43套于法兰套筒45上并固定，使其料盘43能随着轴41进行旋转运动。7.根据权利要求5所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述胶条缓冲浮动装置33包括前导向索引轮54、后导向索引轮46、两个滑轨47、连接杆51、下沉块50、上限位开关48和下限位开关49；所述前导向索引轮54和后导向索引轮46安装机架上，两个平行滑轨47分别安放在前导向索引轮54和后导向索引轮46的下方，所述连接杆51固接于两滑轨47上，所述下沉块50设于连接杆51上，所述上限位开关48和下限位开关49分别安装在两个平行滑轨47上。8.根据权利要求5所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述缺料报警装置34包括导向索引轮55、联轴器56和编码器57，所述编码器57通过联轴器56接于导向索引轮55的轴端，所述缺料报警装置34整体平行于胶条浮动缓冲装置33并固接于机架上。9.根据权利要求5所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述胶条拖拽装置39包括直线模组58、推力气缸59和夹指气缸60，所述推力气缸59连接在直线模组58上，所述夹指气缸60垂直安放在推力气缸59上。10.根据权利要求5所述的办公屏风板侧面橡胶条自动箍筋装置，其特征在于：所述压轮装置38包括压轮67、弹簧缓冲装置68、纵向推力气缸69和横向推力气缸70；所述两个平行压轮67连接在弹簧缓冲装置68上，所述弹簧缓冲装置68连接在纵向推力气缸69的末端，所述横向推力气缸70垂直连接于纵向推力气缸69；弹簧缓冲装置68提供预压力以保证了橡胶条53压入。

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