申请/专利权人：迪尔公司

申请日：2019-04-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110531648B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：["20180525 US 15/989,370"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.06.08#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：一种用于作业机器的物体响应控制系统，所述作业机器具有：悬臂；附件，所述附件可枢转地附接到所述悬臂；物体传感器，所述物体传感器适于感测在所述作业机器的行进路径中存在意料外的物体并且在感测到所述意料外的物体时传递物体信号。控制器适于接收悬臂位置信号、附件位置信号以及基于所述悬臂位置信号而计算高程位置。所述系统在计算出附件高程位置高于预定阈值并且接收到物体信号时激活物体响应。

主权项：1.一种用于作业机器的物体响应控制系统，所述作业机器具有：框架；纵向轴线；地面接合支撑件，所述地面接合支撑件用以在地理表面上支撑所述框架；原动机，所述原动机安装在所述作业机器上并且驱动地联接到所述地面接合支撑件，所述原动机在所述地理表面上推进所述作业机器，所述物体响应控制系统包括：悬臂，所述悬臂以可枢转方式联接到所述框架；附件，所述附件以可枢转方式附接到所述悬臂，所述附件在横向于所述作业机器的纵向轴线的方向上延伸；物体传感器，所述物体传感器适于感测在所述作业机器的行进路径上存在位于所述地理表面上的意料外的物体，并且进一步适于在感测到所述地理表面上的意料外的物体时传递物体信号；悬臂传感器，所述悬臂传感器适于传递悬臂位置信号；附件传感器，所述附件传感器适于传递附件位置信号；和控制器，所述控制器适于接收所述悬臂位置信号，接收所述附件位置信号，基于所述悬臂位置信号和所述附件位置信号而计算附件高程位置，并且进一步适于在计算出所述附件高程位置高于预定阈值并且接收到所述物体信号时激活物体响应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迪尔公司 作业机器的物体响应控制系统

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