申请/专利权人：成都睿铂科技有限责任公司

申请日：2022-01-27

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114428510B

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开

摘要：本发明公开了提供了环绕航线修正方法，包括：根据测区规划环绕航线；从环绕航线上获取有效航线；有效航线为拍摄区与测区的交集位于有效拍摄区内的拍摄点对应的航线；若环绕航线未完全重合于有效航线，根据有效航线修正环绕航线。本发明还公开了提供了环绕航线修正系统。本申请实施例提供的环绕航线修正方法及系统，通过拍摄区、测区和有效拍摄区之间的位置关系对环绕航线的航线进行筛选，一方面可以便于剔除无用的飞行路径；另一方面在进行航线规划的路线时，可以通过坐标的比对快速的筛选出有效的环绕航线，有利于计算机技术的应用。

主权项：1.环绕航线修正方法，其特征在于，包括：根据测区规划环绕航线；从所述环绕航线上获取有效航线；所述有效航线为拍摄区与所述测区的交集位于有效拍摄区内的拍摄点对应的航线；若所述环绕航线未完全重合于所述有效航线，根据所述有效航线修正所述环绕航线；从所述环绕航线上获取有效航线包括：当任意环绕航线中所述测区与第一核心区域存在交集时，将该环绕航线全部作为有效航线；所述第一核心区域为对应的环绕航线上任意拍摄点均可拍摄到的区域；当任意环绕航线中所述测区与第一核心区域不存在交集，但与第二核心区域存在交集时，将拍摄区与所述测区的交集位于所述有效拍摄区内的拍摄点对应的两段航线作为有效航线；所述第二核心区域为沿所述环绕航线拍摄时，所述拍摄区旁向轴线的近点与中点的连线扫过的区域；当任意环绕航线中所述测区与第二核心区域不存在交集，但与第三核心区域存在交集时，将拍摄区与所述测区的交集位于所述有效拍摄区内的拍摄点对应的三段航线作为有效航线；所述第三核心区域为沿所述环绕航线拍摄时，所述拍摄区的近点区可以拍摄到的最大区域；当任意环绕航线中所述测区与第三核心区域不存在交集，但与第四核心区域存在交集时，将拍摄区与所述测区的交集位于所述有效拍摄区内的拍摄点对应的一段航线作为有效航线；所述第四核心区域为沿所述环绕航线拍摄时，所述拍摄区旁向轴线的远点与中点的连线扫过的区域；当任意环绕航线中所述测区与第四核心区域不存在交集，但与第五核心区域存在交集时，将拍摄区与所述测区的交集位于所述有效拍摄区内的拍摄点对应的两段航线作为有效航线；所述第五核心区域为沿所述环绕航线拍摄时，所述拍摄区的远点区可以拍摄到的最大区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都睿铂科技有限责任公司 环绕航线修正方法及系统

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