申请/专利权人：中国测绘科学研究院

申请日：2022-04-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114742947B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G01C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种适用于大范围的倾斜三维模型纹理分块重建方法，应用于纹理重建技术领域，在面对大范围倾斜摄影三维重建时，一般需将重建区域划分为多个子区域，然而分块纹理重建容易出现纹理错误，本发明首先，采用空间规则格网进行分块，并基于分块单元之间的邻接关系，计算纹理重建层次关系；其次，基于三维Mesh模型提取建筑轮廓，并依据其遮挡影响范围，将其分为邻域遮挡和邻域不遮挡两类；接着，采用邻域遮挡单元恢复三角网格的遮挡关系，构建图割优化模型，完成最佳视图标签选择；最后，采用视图标签平滑优化处理，消除锯齿标签，缓解块内纹理接缝问题。

主权项：1.一种适用于大范围的倾斜三维模型纹理分块重建方法，其特征在于，具体步骤如下：纹理重建层次关系：根据分块格网和重建区域的位置相对关系确定初始纹理重建单元，并依次向外扩展建立分块单元的格网索引，构建纹理重建层次关系；邻域分块单元的建筑轮廓提取与分类：基于层次关系和格网索引确定当前处理单元及邻域分块单元，基于邻域分块单元进行建筑轮廓提取，将邻域分块单元分类；邻域分块单元的建筑轮廓提取具体步骤如下：基于三维Mesh模型生成数字表面模型；再采用Sobel边缘检测算子进行模型轮廓边界提取；其次通过RANSAC在两测平滑线上检测建筑轮廓的主方向；然后通过MRF公式将轮廓的每条边分配一个主导方向作为对准目标，并将边界边缘对齐到目标方向；最后通过闭合轮廓和模型平均高度生成紧凑的建筑模型；邻域分块单元分类具体步骤如下：首先，当前纹理重建单元，根据三维Mesh模型提取的建筑轮廓和相机参数计算遮挡范围定义如公式1；其次，依据遮挡影响范围是否越过邻域块的空间范围，将邻域分块单元分为两大类：I类-邻域不遮挡，即邻域分块单元的三角网格不能影响当前重建单元的遮挡关系，II类-邻域遮挡，即邻域分块单元的三角网格能够影响当前重建单元的遮挡关系； 式中，为当前相机Cj下的遮挡范围，h为建筑模型高度，∠Cj,N为当前相机与建模模型外轮廓连线与地面水平线的夹角；建立三角网格可视图像列表：基于具有标签的邻域分块单元的几何模型结构，恢复当前块内的三角网格的错误遮挡关系，从而为每个三角网格构建正确的可视图像列表；最佳视图选择：根据数据项权重因子修改视图选择能量函数的数据项，并采用邻域三角网格的平均法线与当前三角网格的角度因子修改视图选择能量函数的平滑项，基于全局图割优化算法完成三角网格的最佳视图标签选择；视图标签平滑优化处理：基于三角网格的视图标签的邻域拓扑关系进行平滑处理，优化锯齿状的三角网格的纹理选择。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国测绘科学研究院 一种适用于大范围的倾斜三维模型纹理分块重建方法

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