申请/专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司

申请日：2018-11-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109398765B

主分类号：B64G1/62

分类号：B64G1/62;B64G1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种适用于射伞火箭的发射装置及其使用方法，属于航空器回收技术领域，其通过在发射架的上半部分设置火箭连接块，并对应其设置火箭舱连接块，且通过在发射架的下半部分对应设置支架固定块，由其对应连接发射架下部和火箭舱壁板，从而实现了发射架上半部分和下半部分与火箭舱壁板的稳定连接。本发明的发射装置，其结构简单，设置简便，而且发射装置的使用方法简单，连接可靠性高，可有效降低发射装置在火箭舱内的设置难度，提升发射装置的设置效率，保证发射装置在火箭舱内的稳定、可靠应用，继而实现射伞火箭的准确发射，从而提升了航空器回收的效率和可靠性，具有显著的经济效益和极好的推广应用价值。

主权项：1.一种适用于射伞火箭的发射装置，包括发射架、火箭连接块和火箭舱连接块，其特征在于，还包括支架固定块，所述支架固定块设于所述发射架一侧端面的下半部分，其通过若干第一螺钉与所述发射架实现固定连接，并可通过若干第三螺钉实现与火箭舱壁板的固定连接；所述火箭连接块设于所述发射架的上半部分，其包括呈板状结构的本体和垂直设置于所述本体一侧端面顶部的限位挡板，以及设于所述限位挡板下方并与所述本体端面平行的安装滑板；所述限位挡板上对应设置有若干第二螺钉，且所述本体通过若干所述第一螺钉与所述发射架实现固定连接；所述火箭舱连接块对应所述火箭连接块设置，其四角处分别设有所述第三螺钉，用于将所述火箭舱连接块固定于所述火箭舱壁板上，且所述火箭舱连接块上对应所述安装滑板设置有安装滑槽，所述安装滑板可对应插入所述安装滑槽中，并以所述限位挡板抵接所述火箭舱连接块的顶部，从而使得所述第二螺钉可将所述火箭连接块与所述火箭舱连接块对应连接；该发射装置的使用方法包括如下步骤：S1：将所述火箭舱连接块对应以若干所述第三螺钉固定连接在所述火箭舱壁板上；S2：将所述火箭连接块以若干所述第一螺钉对应连接在所述发射架的上半部分，并对应将所述支架固定块以若干所述第一螺钉对应连接在所述发射架的下半部分；S3：将射伞火箭对应置于所述发射架的导向滑槽中，并以销轴实现所述射伞火箭与所述发射架的弱连接；S4：在所述射伞火箭的尾部对应连接点火组件；S5：将所述发射架对应放入火箭舱中，以所述安装滑板对应插入所述安装滑槽中，并以若干所述第二螺钉将所述限位挡板和所述火箭舱连接块对应连接；S6：将所述支架固定块以若干所述第三螺钉固定连接在所述火箭舱壁板上，从而实现适用于射伞火箭的发射装置在火箭舱中的使用。

全文数据：一种适用于射伞火箭的发射装置及其使用方法技术领域本发明属于航空器回收技术领域，具体涉及一种适用于射伞火箭的发射装置及其使用方法。背景技术随着我国航空技术的不断发展，各类航空器的应用十分广泛。在航空器的应用过程中，航空器的回收是一个十分重要的过程，其往往影响着航空器的使用寿命和航空器的应用质量。在航空器回收领域，射伞火箭的应用十分广泛，其通常用于快速全长拉直航空器的主伞包，帮助降落伞进行快速开伞，以实现航空器的准确回收。但是，由于射伞火箭舱的尺寸小、深度大，使得射伞火箭安装时需要先将发射架、射伞火箭和点火接头安装好后再整体装入火箭舱，这给射伞火箭的安装和拆卸带来了极大困难；同时，射伞火箭点火后由于自身高温气流的作用会在火箭舱内产生很大扰动，影响了其运动稳定性，导致射伞火箭在火箭舱中的发射轨道产生偏移，严重时甚至会影响射伞的安全性和可靠性。在本申请人的在先申请CN107499539A中，公开了一种便携式射伞火箭发射装置，其，包括发射架和发射底板，所述发射底板设于所述发射架的底部，所述发射架一面的下半部分设有火箭连接块，所述火箭连接块的外侧设有火箭舱连接块，所述火箭舱连接块的四角设有第三螺钉，用于将所述火箭舱连接块固定于射伞火箭舱上；所述发射架的上部设有导向滑槽，所述导向滑槽用于安放射伞火箭；所述发射底板上设有安装孔。通过上述发射装置，能一定程度上实现射伞火箭在狭小火箭舱中的对应安装；但是，通过大量的研究和应用表明，上述发射装置在应用过程中仍存在一定的缺陷，具体体现在如下两个方面：1、射伞火箭安装在发射装置中后，由于火箭舱连接块设置在火箭舱中的位置较为偏下，使得火箭连接块与火箭舱连接块的装配及其不便，导致发射装置的装配效率低下；2、火箭发射架仅通过火箭舱连接块中部的第二螺钉实现与火箭舱壁板的连接，其上部与火箭舱壁板之间并未设置连接结构，导致发射架的整体连接刚度较低，在射伞火箭工作后，由于高温气流的扰动，极易使得火箭发射架产生晃动，造成发射架结构的变形或者损坏，影响射伞火箭发射轨道的准确性，影响射伞火箭的正常使用。发明内容针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种适用于射伞火箭的发射装置及其使用方法，其中通过在发射架的上半部分对应设置火箭连接块和在发射架的下半部分对应设置支架固定块，有效提升了发射装置的设置便捷性和发射装置的连接刚度，确保了射伞火箭的正常使用，提升了射伞火箭的发射精度。为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种适用于射伞火箭的发射装置，包括发射架、火箭连接块和火箭舱连接块，其特征在于，还包括支架固定块，所述支架固定块设于所述发射架一侧端面的下半部分，其通过若干第一螺钉与所述发射架实现固定连接，并可通过若干第三螺钉实现与火箭舱壁板的固定连接；所述火箭连接块设于所述发射架的上半部分，其包括呈板状结构的本体和垂直设置于所述本体一侧端面顶部的限位挡板，以及设于所述限位挡板下方并与所述本体端面平行的安装滑板；所述限位挡板上对应设置有若干第二螺钉，且所述本体通过若干所述第一螺钉与所述发射架实现固定连接；所述火箭舱连接块对应所述火箭连接块设置，其四角处分别设有所述第三螺钉，用于将所述火箭舱连接块固定于所述火箭舱壁板上，且所述火箭舱连接块上对应所述安装滑板设置有安装滑槽，所述安装滑板可对应插入所述安装滑槽中，并以所述限位挡板抵接所述火箭舱连接块的顶部，从而使得所述第二螺钉可将所述火箭连接块与所述火箭舱连接块对应连接。作为本发明的进一步改进，所述支架固定块的四角处分别设置有所述第一螺钉，且其中部间隔设置有若干所述第三螺钉。作为本发明的进一步改进，所述限位挡板由所述本体的端部弯折90°后得到，或者所述限位挡板与所述本体一体成型，或者所述限位挡板对应焊接在所述本体的一侧端面上。作为本发明的进一步改进，所述发射架为三块钢板对应组合而成的框架结构，其包括正面钢板和垂直分设于所述正面钢板两侧的侧面钢板，所述正面钢板和所述侧面钢板上分别开设有方形通孔。作为本发明的进一步改进，所述火箭连接块固定连接在所述正面钢板靠近两所述侧面钢板的一侧端面上，且所述限位挡块和所述安装滑板突出于所述正面钢板的另一侧端面。作为本发明的进一步改进，还包括设置于所述发射架底部的安装底板，所述安装底板通过若干所述第一螺钉与所述发射架实现固定连接，且该安装底板上开设有用于安装点火组件的点火组件安装孔。作为本发明的进一步改进，所述第二螺钉至少包括分设于所述限位挡板两端的两个。本发明的另一个方面，提供一种所述的适用于射伞火箭的发射装置的使用方法，其步骤如下：S1：将所述火箭舱连接块对应以若干所述第三螺钉固定连接在所述火箭舱壁板上；S2：将所述火箭连接块以若干所述第一螺钉对应连接在所述发射架的上半部分，并对应将所述支架固定块以若干所述第一螺钉对应连接在所述发射架的下半部分；S3：将射伞火箭对应置于所述发射架的导向滑槽中，并以销轴实现所述射伞火箭与所述发射架的弱连接；S4：在所述射伞火箭的尾部对应连接点火组件；S5：将所述发射架对应放入火箭舱中，以所述安装滑板对应插入所述安装滑槽中，并以若干所述第二螺钉将所述限位挡板和所述火箭舱连接块对应连接；S6：将所述支架固定块以若干所述第三螺钉固定连接在所述火箭舱壁板上，从而实现适用于射伞火箭的发射装置在火箭舱中的使用。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：1本发明的适用于射伞火箭的发射装置，其通过在发射架的上半部分设置火箭连接块，并对应其设置火箭舱连接块，火箭连接块与火箭舱连接块的对应匹配在火箭舱的上部完成，有效提升了火箭连接块与火箭舱连接块的连接效率，降低了两连接块对应匹配的难度，缩短了射伞火箭在火箭舱中的设置时间，降低了射伞火箭的设置、使用成本；2本发明的适用于射伞火箭的发射装置，其通过在发射架的下半部分对应设置支架固定块，由其对应连接发射架下部和火箭舱壁板，继而由火箭连接块与火箭舱连接块的对应匹配实现了发射架上部与火箭舱壁板的稳定连接，且由支架固定块实现了发射架下部与火箭舱壁板的稳定连接，从而有效提升了发射架的连接刚度，减少了射伞火箭工作时发射架的晃动、变形或者损坏，保证了射伞火箭轨道的准确性，提升了射伞火箭工作的效率，保证了射伞火箭的正常使用；3本发明的适用于射伞火箭的发射装置，其通过优选设置火箭连接块的结构，通过对应设置限位挡板来实现了火箭连接块与火箭舱连接块匹配时的限位，并通过限位挡板实现了两连接块的对应匹配连接，保证了火箭连接块与火箭舱连接块的连接稳定性，保证了发射装置在使用过程中的稳定性，实现了射伞火箭的准确工作；4本发明的适用于射伞火箭的发射装置，其结构简单，设置简便，而且发射装置的使用方法简单，连接可靠性高，可有效提升发射装置在火箭舱内的设置效率，保证发射装置在火箭舱内的稳定、可靠应用，继而实现射伞火箭的准确发射，从而提升了航空器回收的效率和可靠性，具有显著的经济效益和极好的推广应用价值。附图说明图1是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的装配结构立体图；图2是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的后视图；图3是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的仰视图；图4是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的发射架结构示意图；图5是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的火箭连接块结构示意图；图6是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的火箭舱连接块结构示意图；图7是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的支架固定块结构示意图；图8是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的安装底板结构示意图；图9是本发明实施例中适用于射伞火箭的发射装置的使用方法流程图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.发射架，101.导向滑槽，102.销孔；2.火箭连接块，201.限位挡板，202.安装滑板，3.火箭舱连接块，301.安装滑槽；4.支架固定块，5.安装底板，501.点火组件安装孔；6.连接件，601.第一螺钉，602.第二螺钉，603.第三螺钉。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本发明优选实施例中适用于射伞火箭的发射装置如图1～8中所示，其包括发射架1、火箭连接块2、火箭舱连接块3、支架固定块4和安装底板5，以及用于各部件对应连接的连接件6。其中，发射架1由正面钢板和相对设置于该正面钢板两侧的一对侧面钢板构成，两侧面钢板分别以侧边固定连接正面钢板的侧边，并形成图1和图4中所示的框架结构，该框架结构的正面钢板、两侧面钢板上分别开设有若干方形通孔；优选实施例中的连接件6包括用于对应部件与发射架1连接的第一螺钉601、用于火箭连接块2与火箭舱连接块3对应连接的第二螺钉602和用于对应部件与火箭舱内的壁板对应连接的第三螺钉603。进一步地，发射架1的上部相对开设有一对导向滑槽101，其对应开设在两相对设置的侧面钢板上，用于射伞火箭发射时的导向，且优选实施例中的导向滑槽101优选开设在背离正面钢板的一侧；进一步地，优选实施例中的导向滑槽101底部对应设置有销孔102，并对应其设置有销轴，该销轴进一步优选为铜销，上述销轴可在导向滑槽101中的射伞火箭容置到位时对应插入销孔102中，以实现射伞火箭与发射架1的弱连接，确保在无人机发射、飞行的振动、冲击环境等条件下射伞火箭在导向滑槽101中的设置稳定性。进一步地，在发射架1的上半部分对应设置有火箭舱连接块3，发射架1与火箭舱连接块3之间设置有火箭连接块2，其中，火箭连接块2如图5中所示，其包括呈矩形板状结构的本体，本体的顶部设置有限位挡板201，该限位挡板201垂直设置于本体的一侧端面上，其端面上对应开设有若干连接通孔，以用于火箭连接块2通过若干第二螺钉602与火箭舱连接块3对应连接，而优选实施例中的限位挡板201两端分别设置有第二螺钉602，以充分保证两连接块的连接稳定性；进一步优选地，限位挡块202可通过本体的端部弯折90°后得到，或者与本体一体成型，或者对应焊接在本体的端面上。进一步地，在本体设置有限位挡板201的同侧设置有安装滑板202，用于与火箭舱连接块3对应匹配，该安装滑板202平行于本体的端面设置，其通过轴线垂直于限位挡板201的方条形连接件对应固定连接在本体端面上，且安装滑板202与本体端面有一定间距，并使得安装滑板202的两侧突出于方条形连接件的侧面，即形成近似于“工字”形的火箭连接块2。进一步地，火箭连接块2可通过连接件6对应连接在发射架的上部，其进一步优选通过若干第一螺钉601对应连接在发射架1上，而优选实施例中设置于火箭连接块2上的第一螺钉601为分设于本体四角处的四个，且火箭连接块2连接设置在发射架1的内侧，即火箭连接块2对应设置在发射架1两侧的两钢板之间，并在火箭连接块2连接设置后使得限位挡板201和安装滑板202突出于发射架1正面钢板的端面。进一步地，优选实施例中的火箭舱连接块3如图6中所示，其可通过连接件6对应连接在火箭舱壁板上，其进一步优选通过四个第三螺钉603进行固定连接，四个第三螺钉603分设于火箭舱连接块3的两侧，即其两侧分别间隔开设有两个安装孔，使得第三螺钉603可对应通过安装孔后连接在火箭舱壁板上。进一步地，在发射架1的下半部分对应设置有支架固定块4，其为如图7中所示的方形板状结构，通过安装件6固定连接在正面钢板背离两侧面钢板的一侧端面上；优选地，支架固定块4的四角处分别设置有第一螺钉601，通过各第一螺钉601可将支架固定块4固定在火箭舱1上；进一步地，在支架固定块4的中部间隔设置有多个第三螺钉603，以用于将支架固定块4固定连接在火箭舱的壁板上。进一步地，优选实施例中的发射架1底部设置有如图8所示的安装底板5，其水平设置在发射架1的底部，通过若干第一螺钉601对应连接在正面钢板的底部，优选地，安装底板5呈三角形设置，其一侧边的两端对应设置有第一螺钉601，且背离该侧边的一侧对应开设有点火组件安装孔501，以用于点火组件的对应安装。通过上述部件的对应匹配，可形成如图1～3中所示的发射装置，并用于射伞火箭的发射。本发明优选实施例中适用于射伞火箭的发射装饰使用时，其使用方法优选如图9中所示，并优选包括如下步骤：S1：将火箭舱连接块3对应以第三螺钉603固定连接在火箭舱内的壁板上；S2：分别将火箭连接块2、支架固定块4以多个第一螺钉601对应连接在发射架1上，火箭连接块2固定连接在正面钢板靠近两侧面钢板的一侧上部，支架固定块4固定连接在正面钢板背离两侧面钢板的一侧下部；S3：将射伞火箭对应置于导向滑槽101中，并在射伞火箭容置到位后分别对应两销孔102设置销轴，使得销轴插入销孔102中，实现射伞火箭与发射架1的弱连接，保证射伞火箭在未工作前的设置稳定性；S4：在射伞火箭的尾部对应连接射伞火箭的点火组件，同时在发射架1的底部连接设置安装底板5，并将点火组件对应安装在点火组件安装孔501中；S5：将设置有射伞火箭的发射架1对应放入火箭舱中，使得火箭连接块2的安装滑板202对应嵌入火箭舱连接块3的安装滑槽301中，直至火箭连接块2的限位挡板201抵接火箭舱连接块3的顶部；S6：通过若干第二螺钉602将火箭连接块2和火箭舱连接块3对应连接，且通过若干第三螺钉603将支架固定块4固定连接在火箭舱内的壁板上，实现发射架1在火箭舱内的固定设置，从而完成射伞火箭发射装置在火箭舱中的应用。本发明中适用于射伞火箭的发射装置，其结构简单，设置简便，通过对应设置火箭舱连接块和支架固定块，有效实现了发射架在火箭舱内的固定设置，保证了发射架的上部和下部分别与火箭舱壁板的固定连接，大大提升了发射架在火箭舱内的连接钢板，提升了发射装置的使用稳定性，确保了射伞火箭发射轨道的准确性；且通过将火箭舱连接块和火箭连接块对应设置在发射架的上部，提升了两连接块对应匹配的便捷性，缩短了射伞火箭的设置周期，具有显著的经济效益和广阔的市场前景。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种适用于射伞火箭的发射装置，包括发射架1、火箭连接块2和火箭舱连接块3，其特征在于，还包括支架固定块4，所述支架固定块4设于所述发射架1一侧端面的下半部分，其通过若干第一螺钉601与所述发射架1实现固定连接，并可通过若干第三螺钉603实现与火箭舱壁板的固定连接；所述火箭连接块2设于所述发射架1的上半部分，其包括呈板状结构的本体和垂直设置于所述本体一侧端面顶部的限位挡板201，以及设于所述限位挡板201下方并与所述本体端面平行的安装滑板202；所述限位挡板201上对应设置有若干第二螺钉602，且所述本体通过若干所述第一螺钉601与所述发射架1实现固定连接；所述火箭舱连接块3对应所述火箭连接块2设置，其四角处分别设有所述第三螺钉603，用于将所述火箭舱连接块3固定于所述火箭舱壁板上，且所述火箭舱连接块3上对应所述安装滑板202设置有安装滑槽301，所述安装滑板202可对应插入所述安装滑槽301中，并以所述限位挡板201抵接所述火箭舱连接块3的顶部，从而使得所述第二螺钉602可将所述火箭连接块2与所述火箭舱连接块3对应连接。2.根据权利要求1所述的适用于射伞火箭的发射装置，其中，所述支架固定块4的四角处分别设置有所述第一螺钉601，且其中部间隔设置有若干所述第三螺钉603。3.根据权利要求1或2所述的适用于射伞火箭的发射装置，其中，所述限位挡板201由所述本体的端部弯折90°后得到，或者所述限位挡板201与所述本体一体成型，或者所述限位挡板201对应焊接在所述本体的一侧端面上。4.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于射伞火箭的发射装置，其中，所述发射架1为三块钢板对应组合而成的框架结构，其包括正面钢板和垂直分设于所述正面钢板两侧的侧面钢板，所述正面钢板和所述侧面钢板上分别开设有方形通孔。5.根据权利要求4所述的适用于射伞火箭的发射装置，其中，所述火箭连接块2固定连接在所述正面钢板靠近两所述侧面钢板的一侧端面上，且所述限位挡块和所述安装滑板202突出于所述正面钢板的另一侧端面。6.根据权利要求1～5中任一项所述的适用于射伞火箭的发射装置，其中，还包括设置于所述发射架1底部的安装底板5，所述安装底板5通过若干所述第一螺钉601与所述发射架1实现固定连接，且该安装底板5上开设有用于安装点火组件的点火组件安装孔。7.根据权利要求1～6中任一项所述的适用于射伞火箭的发射装置，其中，所述第二螺钉602至少包括分设于所述限位挡板201两端的两个。8.一种如权利要求1～7中任一项所述的适用于射伞火箭的发射装置的使用方法，其步骤如下：S1：将所述火箭舱连接块3对应以若干所述第三螺钉603固定连接在所述火箭舱壁板上；S2：将所述火箭连接块2以若干所述第一螺钉601对应连接在所述发射架1的上半部分，并对应将所述支架固定块4以若干所述第一螺钉601对应连接在所述发射架1的下半部分；S3：将射伞火箭对应置于所述发射架1的导向滑槽中，并以销轴实现所述射伞火箭与所述发射架1的弱连接；S4：在所述射伞火箭的尾部对应连接点火组件；S5：将所述发射架1对应放入火箭舱中，以所述安装滑板202对应插入所述安装滑槽301中，并以若干所述第二螺钉602将所述限位挡板201和所述火箭舱连接块3对应连接；S6：将所述支架固定块4以若干所述第三螺钉603固定连接在所述火箭舱壁板上，从而实现适用于射伞火箭的发射装置在火箭舱中的使用。

百度查询： 襄阳宏伟航空器有限责任公司 一种适用于射伞火箭的发射装置及其使用方法

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