申请/专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司

申请日：2019-05-15

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109955067B

主分类号：B23P23/02

分类号：B23P23/02;B23Q5/40;B23Q1/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.12.10#著录事项变更;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明涉及一种一轴三控门扇锁孔槽加工机，包括：机架；立柱部件，设置于机架上，立柱部件用于加工门扇的一侧；Y轴传动部件，设置于机架上，并与立柱部件连接，Y轴传动部件用于带动立柱部件沿着机架的Y轴方向水平移动；活动工作台，与立柱部件对应设置于机架上，活动工作台还包括固定台和活动台，固定台与立柱部件对应设置于机架上，固定台是与机架的Y轴方向垂直设置的，活动台设置于固定台与立柱部件之间，活动台可沿着机架的Y轴方向水平移动。本发明的一轴三控门扇锁孔槽加工机通过Y轴传动部件控制立柱部件、活动台及垂直拖板部件在Y轴上移动，实现一轴三控的功能。

主权项：1.一种一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，所述一轴三控门扇锁孔槽加工机包括：机架；立柱部件，设置于所述机架上，所述立柱部件用于加工门扇的一侧；Y轴传动部件，设置于所述机架上，并与所述立柱部件连接，所述Y轴传动部件用于带动所述立柱部件沿着所述机架的Y轴方向水平移动；活动工作台，与所述立柱部件对应设置于所述机架上，所述活动工作台还包括固定台和活动台，所述固定台与所述立柱部件对应设置于所述机架上，所述固定台是与所述机架的Y轴方向垂直设置的，所述活动台设置于所述固定台与所述立柱部件之间，所述活动台可沿着所述机架的Y轴方向水平移动；定位装置，设置于所述立柱部件上，所述定位装置通过所述立柱部件带动而沿着所述机架的Y轴方向水平移动，所述定位装置用于定位所述活动台；垂直拖板部件，与所述立柱部件对应设置于所述机架上，所述垂直拖板部件用于加工所述门扇的另一侧；离合部件，与所述垂直拖板部件及所述Y轴传动部件连接，所述Y轴传动部件通过所述离合部件带动所述垂直拖板部件沿着所述机架的Y轴方向水平移动；所述立柱部件还包括：立柱，设置于所述机架上，并与所述Y轴传动部件连接，所述立柱通过所述Y轴传动部件带动而沿着所述机架的Y轴方向水平移动；立柱导轨，设置于所述立柱上；锁孔电机及锁槽电机，设置于所述立柱导轨上，所述锁孔电机及锁槽电机可沿着所述立柱导轨升降；第一加工刀具，与所述锁孔电机及锁槽电机连接，所述第一加工刀具通过所述锁孔电机及锁槽电机驱动而加工锁孔槽；所述垂直拖板部件还包括：垂直拖板，与所述立柱部件对应竖直设置于所述机架上；以及第二加工刀具，设置于所述垂直拖板上，所述第二加工刀具用于加工所述门扇的另一侧的铰链槽。

全文数据：一轴三控门扇锁孔槽加工机技术领域本发明涉及一种锁孔槽加工机，特别是涉及一种一轴三控门扇锁孔槽加工机。背景技术锁孔槽加工机是在门窗型材领域常用的一种加工设备，锁孔槽加工机主要是用于加工门、门框、窗框、窗扇门锁孔槽和铰链台阶的设备，锁孔槽加工机一般由铣刀、工作台和电机等部件组成。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术的锁孔槽加工机的工作模式通常是工作台为固定式，通过多轴控制装置控制加工部件移动，进行加工门扇等锁孔槽；由于多轴控制装置相对复杂，占用面积也较大，控制精度低，不符合现有技术对锁孔槽加工机的需求。因此急需一种简化其控制装置，并且还可实现同等功能的锁孔槽加工机。发明内容为解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种一轴三控门扇锁孔槽加工机，具体的技术方案如下：第一方面，提供一种一轴三控门扇锁孔槽加工机，其中一轴三控门扇锁孔槽加工机包括：机架；立柱部件，设置于机架上，立柱部件用于加工门扇的一侧；Y轴传动部件，设置于机架上，并与立柱部件连接，Y轴传动部件用于带动立柱部件沿着机架的Y轴方向水平移动；活动工作台，与立柱部件对应设置于机架上，活动工作台还包括固定台和活动台，固定台与立柱部件对应设置于机架上，固定台是与机架的Y轴方向垂直设置的，活动台设置于固定台与立柱部件之间，活动台可沿着机架的Y轴方向水平移动；定位装置，设置于立柱部件上，定位装置通过立柱部件带动而沿着机架的Y轴方向水平移动，定位装置用于定位活动台；垂直拖板部件，与立柱部件对应设置于机架上，垂直拖板部件用于加工门扇的另一侧；以及离合部件，与垂直拖板部件及Y轴传动部件连接，Y轴传动部件通过离合部件带动垂直拖板部件沿着机架的Y轴方向水平移动。在第一方面的第一种可能实现方式中，立柱部件还包括：立柱，设置于机架上，并与Y轴传动部件连接，立柱通过Y轴传动部件带动而沿着机架的Y轴方向水平移动；立柱导轨，设置于立柱上；锁孔电机及锁槽电机，设置于立柱导轨上，锁孔电机及锁槽电机可沿着立柱导轨升降；以及第一加工刀具，与锁孔电机及锁槽电机连接，第一加工刀具通过锁孔电机及锁槽电机驱动而加工锁孔槽。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，垂直拖板部件还包括：垂直拖板，与立柱部件对应竖直设置于机架上；以及第二加工刀具，设置于垂直拖板上，第二加工刀具用于加工门扇的另一侧的铰链槽。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，离合部件还包括：连接轴，一端与垂直拖板连接；以及离合气缸，与连接轴对应设置于立柱上，离合气缸通过立柱带动而沿着机架的Y轴方向水平移动，当离合气缸与连接轴连接，离合气缸通过连接轴带动垂直拖板沿着机架的Y轴方向水平移动，第二加工刀具加工门扇的另一侧。在第一方面的第四种可能实现方式中，Y轴传动部件还包括：驱动机构，设置于机架上；Y轴丝杆，沿着机架的Y轴方向设置于机架上，并与驱动机构连接，Y轴丝杆通过驱动机构带动转动；以及Y轴螺母座，设置于Y轴丝杆上，并与立柱部件连接，Y轴螺母座通过Y轴丝杆转动而沿着Y轴方向移动，立柱部件通过Y轴螺母座带动而沿着Y轴方向移动。在第一方面的第五种可能实现方式中，还包括侧推气缸部件，侧推气缸部件还包括：侧推气缸，包括缸体和可伸缩于缸体的活塞杆，侧推气缸一端与固定台连接，一端与活动台连接；以及气缸座，设置于活动工作台的下方，并与缸体及活动工作台连接，缸体通过气缸座与活动工作台连接。其中，当侧推气缸的活塞杆伸缩，带动活动台沿着机架的Y轴方向水平移动。在第一方面的第六种可能实现方式中，还包括：锁紧气缸部件，设置于活动台上；以及固定台锁紧槽，与锁紧气缸部件对应设置于固定台上，锁紧气缸部件通过与固定台锁紧槽配合连接而固定活动台。结合第一方面的第六种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，锁紧气缸部件还包括：固定座，设置于活动台上；锁紧气缸，设置于固定座上，并位于固定台锁紧槽的上方，锁紧气缸通过固定座固设于活动台上；以及销轴，与锁紧气缸的活塞杆连接，销轴通过锁紧气缸的活塞杆带动而插入或拔出固定台锁紧槽。本发明与现有技术相比具有的优点有：本发明的一轴三控门扇锁孔槽加工机通过Y轴传动部件控制立柱部件、活动台及垂直拖板部件在Y轴上移动，实现一轴三控的功能，同时还简化了锁孔槽加工机的控制装置，控制精度高。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、2是本发明一实施例的一轴三控门扇锁孔槽加工机的结构示意图。具体实施方式关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本发明的一实施例中，请参考图1、2，其分别示出了本发明一实施例的一轴三控门扇锁孔槽加工机1的结构示意图。一轴三控门扇锁孔槽加工机1包括机架2、立柱部件3、Y轴传动部件4、活动工作台5、定位装置8、垂直拖板部件7和离合部件11，其中：机架2主要是用于为立柱部件3、Y轴传动部件4、活动工作台5、侧推气缸部件6和垂直拖板部件7提供刚性支撑；在本发明中对于机架2的结构的选择可以没有特殊要求，参照本领域技术人员的常规选择即可，例如可以为长方形框架结构。请再次参考图1、2，立柱部件3设置于机架2上，立柱部件3用于加工门扇的一侧。本实施例公开的立柱部件3还包括立柱32、立柱导轨33、锁孔电机及锁槽电机34和第一加工刀具35，立柱32设置于机架2上，并与Y轴传动部件4连接，立柱32通过Y轴传动部件4带动而沿着机架2的Y轴方向水平移动，本实施例中所示的Y轴方向为机架2的长度方向，但并不以此为限，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的方向为Y轴方向，例如可以为机架2的宽度方向。本实施例公开的立柱32为长方形框架结构，但并不以此为限。立柱导轨33设置于立柱32上，本实施例公开的立柱导轨33是竖直设置于立柱32上，但并不以此为限，本领域技术人员也可以根据实际加工需求而选择其他对应的设置方式，例如可以是水平设置。锁孔电机及锁槽电机34设置于立柱导轨33上，锁孔电机及锁槽电机34可沿着立柱导轨33升降，其升降方式可以是将锁孔电机及锁槽电机34与一滚珠丝杆结构31上的丝杆副连接，然后通过驱动电机36带动滚珠丝杆转动，进而带动锁孔电机及锁槽电机34升降，但并不以此为限。在本实施例中对于锁孔电机及锁槽电机34的选择可以没有特殊要求，参照本领域技术人员的常规选择即可。第一加工刀具35与锁孔电机及锁槽电机34连接，第一加工刀具35通过锁孔电机及锁槽电机34驱动而加工锁孔槽，在本实施例中对于第一加工刀具35的选择可以没有特殊要求，参照本领域技术人员的常规选择即可。然立柱部件3的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的立柱部件3。请再次参考图1、2，Y轴传动部件4设置于机架2上，并与立柱部件3连接，Y轴传动部件4用于带动立柱部件3沿着机架2的Y轴方向水平移动，此为本实施例的一轴三控门扇锁孔槽加工机1的第一控。本实施例公开的Y轴传动部件4还包括驱动机构41、Y轴丝杆42和Y轴螺母座43，驱动机构41设置于机架2上，驱动机构41主要是用于为Y轴丝杆42的转动提供驱动力；在本实施例中对于驱动机构41的选择可以没有特殊要求，参照本领域技术人员的常规选择即可，例如可以为伺服电机。Y轴丝杆42沿着机架2的Y轴方向设置于机架2上，并与驱动机构41连接，本实施例公开的Y轴丝杆42是沿着第一架体21的长度方向设置于第一架体21上，驱动机构41设置于第一架体21上，但并不以此为限。Y轴丝杆42通过驱动机构41驱动转动，Y轴螺母座43设置于Y轴丝杆42上，并与立柱部件3连接。当驱动机构41驱动Y轴丝杆42转动，Y轴螺母座43可沿着Y轴丝杆42往复直线移动，立柱部件3通过Y轴螺母座43带动而沿着Y轴方向移动，然Y轴传动部件4的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的Y轴传动部件4。请再次参考图1、2，活动工作台5与立柱部件3对应设置于机架2上，活动工作台5用于放置门扇，并与立柱部件3配合对门扇进行加工。活动工作台5还包括固定台51和活动台52，固定台51与立柱部件3对应设置于机架2上，固定台51是与机架2的Y轴方向垂直设置的。活动台52设置于固定台51与立柱部件3之间，并与侧推气缸部件6连接，活动台52通过侧推气缸部件6带动而沿着机架2的Y轴方向水平移动，然活动工作台5的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的活动工作台5。在一优选实施例中，请再次参考图1、2，一轴三控门扇锁孔槽加工机1还包括侧推气缸部件6，侧推气缸部件6设置于机架2上，并与活动台52连接，侧推气缸部件6用于带动活动台52沿着机架2的Y轴方向水平移动。本实施例公开的侧推气缸部件6的数量为二个，二个侧推气缸部件6对称设置于活动台52的两侧，但并不以此为限，本领域技术人员也可以根据实际需求选择设置其他数量的侧推气缸部件6，例如当活动台52较大重，需要大的动力才可以推动其移动或保持平稳移动时，可以设置三个、四个或五个侧推气缸部件6，以增大其推动力及稳定性，但并不以此为限。本实施例公开的侧推气缸部件6还包括侧推气缸62和气缸座61，侧推气缸62包括缸体和可伸缩于缸体的活塞杆，侧推气缸62的一端与固定台51连接，一端与活动台52连接，本实施例公开的活塞杆是与固定台51连接，缸体是与活动台52连接，但并不以此为限，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的侧推气缸固定方式。气缸座61设置于活动工作台5的下方，并与缸体及活动工作台5连接，本实施例公开的气缸座61是与活动台52连接，缸体通过气缸座61与活动台52连接，当侧推气缸62的活塞杆伸缩，带动缸体移动，缸体带动活动台52沿着机架2的Y轴方向水平移动，然侧推气缸部件6的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的侧推气缸部件6。请再次参考图1、2，定位装置8设置于立柱部件3上，本实施例公开的定位装置8为定位气缸，但并不以此为限。定位装置8通过立柱部件3带动而沿着机架2的Y轴方向水平移动，定位装置8用于定位活动台52，也即相当于Y轴传动部件4带动定位装置8，对活动台52进行定位，此为本实施例的一轴三控门扇锁孔槽加工机1的第二控。本实施例公开的定位装置8与活动台52对应设置于立柱部件3上，定位装置8可通过立柱部件3带动而沿着机架2的Y轴方向水平移动，当侧推气缸62带动活动台52移动至立柱上定位装置8的轴头位置后，侧推气缸62浮动。定位装置8的活塞杆伸出，将活动台52朝向固定台51推动，将活动台52推至工作定位位置，优选的该定位位置为定位装置8所伸至的最大位置，但并不以此为限。本实施例公开的定位装置8的数量为二个，二个定位装置8对称设置于立柱部件3的两侧，但并不以此为限。请再次参考图1、2，垂直拖板部件7与立柱部件3对应设置于机架2上，垂直拖板部件7用于加工门扇的另一侧，本实施例公开的垂直拖板部件7还包括垂直拖板71和第二加工刀具74，垂直拖板71与立柱部件3对应竖直设置于机架2上，第二加工刀具74设置于垂直拖板71上，第二加工刀具74用于加工门扇的另一侧，然垂直拖板部件7的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的垂直拖板部件7。离合部件11与垂直拖板部件7及Y轴传动部件4连接，Y轴传动部件4通过离合部件11带动垂直拖板部件7沿着机架的Y轴方向水平移动而加工门扇的另一侧，此为本实施例的一轴三控门扇锁孔槽加工机1的第三控。请再次参考图1、2，本实施例公开的离合部件11还包括连接轴72和离合气缸73，连接轴72的一端与垂直拖板71连接，离合气缸73与连接轴72对应设置于立柱拖板71上，离合气缸73通过立柱拖板71带动而沿着机架2的Y轴方向水平移动，当离合气缸73与连接轴72连接，其连接方式可以是在连接轴72上设置一卡槽721，离合气缸73卡接于卡槽721内，但并不以此为限。离合气缸73通过连接轴72带动垂直拖板71沿着机架2的Y轴方向水平移动，第二加工刀具加工门扇的另一侧，然垂直拖板部件7的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的垂直拖板部件7。在一优选实施例中，请再次参考图1、2，一轴三控门扇锁孔槽加工机1还包括锁紧气缸部件9，锁紧气缸部件9设置于活动台52上，固定台锁紧槽10与锁紧气缸部件9对应设置于固定台51上，锁紧气缸部件9通过与固定台锁紧槽10配合连接而固定活动工作台5，防止因加工时工作台移动而出现加工误差，本实施例公开的固定台锁紧槽10具有多个与锁紧气缸部件9相连接的配合位，该配合位例如可以是定位孔，但并不以此为限。固定台锁紧槽10根据活动台52的不同的定位位置选择与其对应的配合位进行连接，以固定活动台52，但并不以此为限。在一优选实施例中，请再次参考图1、2，锁紧气缸部件9还包括固定座91、锁紧气缸92和销轴图中未示出，固定座91设置于活动台52上，锁紧气缸92设置于固定座91上，并位于固定台锁紧槽10的上方，锁紧气缸92通过固定座91固设于活动台52上，销轴与锁紧气缸92的活塞杆连接，销轴通过锁紧气缸92的活塞杆带动而向下或向上移动，当活动台52移动到工作位置时，锁紧气缸92带动销轴向下移动，插入固定台锁紧槽10内，固定活动台52，当移动活动台52时，锁紧气缸92带动销轴向上移动，拔出固定台锁紧槽10，使活动台52成为自由状态，以移动活动台52。上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，所述一轴三控门扇锁孔槽加工机包括：机架；立柱部件，设置于所述机架上，所述立柱部件用于加工门扇的一侧；Y轴传动部件，设置于所述机架上，并与所述立柱部件连接，所述Y轴传动部件用于带动所述立柱部件沿着所述机架的Y轴方向水平移动；活动工作台，与所述立柱部件对应设置于所述机架上，所述活动工作台还包括固定台和活动台，所述固定台与所述立柱部件对应设置于所述机架上，所述固定台是与所述机架的Y轴方向垂直设置的，所述活动台设置于所述固定台与所述立柱部件之间，所述活动台可沿着所述机架的Y轴方向水平移动；定位装置，设置于所述立柱部件上，所述定位装置通过所述立柱部件带动而沿着所述机架的Y轴方向水平移动，所述定位装置用于定位所述活动台；垂直拖板部件，与所述立柱部件对应设置于所述机架上，所述垂直拖板部件用于加工所述门扇的另一侧；以及离合部件，与所述垂直拖板部件及所述Y轴传动部件连接，所述Y轴传动部件通过所述离合部件带动所述垂直拖板部件沿着所述机架的Y轴方向水平移动。2.根据权利要求1所述的一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，所述立柱部件还包括：立柱，设置于所述机架上，并与所述Y轴传动部件连接，所述立柱通过所述Y轴传动部件带动而沿着所述机架的Y轴方向水平移动；立柱导轨，设置于所述立柱上；锁孔电机及锁槽电机，设置于所述立柱导轨上，所述锁孔电机及锁槽电机可沿着所述立柱导轨升降；以及第一加工刀具，与所述锁孔电机及锁槽电机连接，所述第一加工刀具通过所述锁孔电机及锁槽电机驱动而加工锁孔槽。3.根据权利要求1所述的一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，所述垂直拖板部件还包括：垂直拖板，与所述立柱部件对应竖直设置于所述机架上；以及第二加工刀具，设置于所述垂直拖板上，所述第二加工刀具用于加工所述门扇的另一侧的铰链槽。4.根据权利要求3所述的一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，所述离合部件还包括：连接轴，一端与所述垂直拖板连接；以及离合气缸，与所述连接轴对应设置于所述立柱上，所述离合气缸通过所述立柱带动而沿着所述机架的Y轴方向水平移动，当所述离合气缸与所述连接轴连接，所述离合气缸通过所述连接轴带动所述垂直拖板沿着所述机架的Y轴方向水平移动，所述第二加工刀具加工所述门扇的另一侧。5.根据权利要求1所述的一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，所述Y轴传动部件还包括：驱动机构，设置于所述机架上；Y轴丝杆，沿着所述机架的Y轴方向设置于所述机架上，并与所述驱动机构连接，所述Y轴丝杆通过所述驱动机构带动转动；以及Y轴螺母座，设置于所述Y轴丝杆上，并与所述立柱部件连接，所述Y轴螺母座通过所述Y轴丝杆转动而沿着所述Y轴方向移动，所述立柱部件通过所述Y轴螺母座带动而沿着所述Y轴方向移动。6.根据权利要求1所述的一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，还包括侧推气缸部件，所述侧推气缸部件还包括：侧推气缸，包括缸体和可伸缩于所述缸体的活塞杆，所述侧推气缸一端与固定台连接，一端与活动台连接；以及气缸座，设置于所述活动工作台的下方，并与所述缸体及所述活动工作台连接，所述缸体通过所述气缸座与所述活动工作台连接；其中，当所述侧推气缸的所述活塞杆伸缩，带动所述活动台沿着所述机架的Y轴方向水平移动。7.根据权利要求1所述的一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，还包括：锁紧气缸部件，设置于所述活动台上；以及固定台锁紧槽，与所述锁紧气缸部件对应设置于所述固定台上，所述锁紧气缸部件通过与所述固定台锁紧槽配合连接而固定所述活动台。8.根据权利要求7所述的一轴三控门扇锁孔槽加工机，其特征在于，所述锁紧气缸部件还包括：固定座，设置于所述活动台上；锁紧气缸，设置于所述固定座上，并位于所述固定台锁紧槽的上方，所述锁紧气缸通过所述固定座固设于所述活动台上；以及销轴，与所述锁紧气缸的活塞杆连接，所述销轴通过所述锁紧气缸的活塞杆带动而插入或拔出所述固定台锁紧槽。

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