申请/专利权人：东风本田汽车有限公司

申请日：2020-09-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN112428261B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J19/00;B21D43/18;B21D53/88;G06K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明涉及汽车生产线装置结构技术领域，公开了一种基于端拾器识别的车型切换防错装置，包括若干个机器手，还包括与机器手对应的端拾器识别装置，端拾器识别装置连有控制器，控制器还连有车型输入装置，控制器实时对比端拾器识别装置获取的端拾器编号与车型输入装置输入的车型编号，根据计算结果控制机器手更换端拾器。本发明还公开了一种基于端拾器识别的车型切换防错装置的使用方法。本发明基于端拾器识别的车型切换防错装置及其使用方法，实现端拾器自动识别，保证车型切换的精确和效率，消除设备故障隐患，提高了整个生产线运行的稳定性和智能化水平。

主权项：1.一种基于端拾器识别的车型切换防错装置的使用方法，其特征在于：车型切换防错装置包括若干个机器手1，还包括与所述机器手1对应的端拾器识别装置2，所述端拾器识别装置2连有控制器3，所述控制器3还连有车型输入装置4，所述控制器3实时对比所述端拾器识别装置2获取的端拾器编号与所述车型输入装置4输入的车型编号，根据计算结果控制所述机器手1更换端拾器，使用方法包括以下步骤：A启动车型切换：B操作工通过所述车型输入装置4输入车型编号，所述端拾器识别装置2识别端拾器编号，并输入所述控制器3；C所述控制器3将所述步骤B输入的车型编号与端拾器编号进行对比，通过给定条件判断端拾器编号是否与车型编号匹配，如满足条件则控制所述机器手1启动端拾器自动更换流程，同时，车型自动切换启动，否则返回步骤A；D所述端拾器自动更换完毕时自动更新所述控制器3内对应所述机器手1的当前端拾器记忆；E所述控制器3将所有所述机器手1的当前端拾器记忆与车型编号再次匹配，若一致，则输出信号启动整线的自动生产运行，否则返回步骤A；其中，所述控制器3内对应所述机器手1的当前端拾器记忆需在自动更换条件下由系统自动更新，人为更换所述端拾器不能改变所述控制器3内对应所述机器手1的当前端拾器记忆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风本田汽车有限公司 基于端拾器识别的车型切换防错装置及其使用方法

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