申请/专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN112140134B

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.03.15#著录事项变更;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种防脱抓手，包括基板、棘爪、升降板、抓取组件和驱动组件。上述棘爪铰接在基板上，具有第一位置和第二位置；驱动组件包括转轴、棘轮和驱动轮，棘轮设置在转轴的第一端，具有至少两个与棘爪相互作用的棘齿；驱动轮，设置在转轴的第二端，其周缘设置有用于顶起抓取组件活动板的凸块，凸块的数量和位置与所述棘齿相对应；其中，具有下移趋势的棘齿位于棘爪上方并使棘爪保持处于第一位置的状态，而具有上移趋势且位于棘爪下方的棘齿则使棘爪离开第一位置直至到达完全避让棘齿的第二位置。本发明结构简单，使用方便，通过各零部件之间的配合，可实现反应杯的牢固抓取和稳定放下，占用空间小、可靠性高，行动无延迟，效率更高。

主权项：1.一种防脱抓手，其特征在于：包括基板，棘爪，铰接设置在所述基板上，具有第一位置和第二位置；升降板，设置在所述棘爪前侧；抓取组件，包括活动板，设置在所述升降板前侧，其顶端与升降板沿竖向滑动连接，底部设置有两个安装臂；成对夹爪，每一所述夹爪均具有一个连接端和一个打开控制端，所述连接端铰接设置在升降板上，所述打开控制端则与所述安装臂铰接相连；驱动组件，包括转轴，穿设在升降板上，具有第一端和第二端；所述转轴通过转动轴承与所述升降板相连；棘轮，设置在所述转轴的第一端，具有至少两个与所述棘爪相互作用的棘齿；驱动轮，设置在所述转轴的第二端，其周缘设置有用于顶起所述活动板的凸块，所述凸块的数量和位置与所述棘齿相对应；其中，所述升降板上设置有支撑轴，所述活动板上设置有与所述支撑轴相适配的竖向长孔，升降板下降时，位于棘爪上方的棘齿具有使棘爪保持处于所述第一位置的状态；而升降板上升时，位于棘爪下方的棘齿使棘爪离开第一位置直至到达完全避让棘齿的所述第二位置。

全文数据：

权利要求：

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