申请/专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司

申请日：2021-09-15

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113917837B

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42;F16K31/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.14#专利申请权的转移;2022.01.11#公开

摘要：本申请提供了一种数字式电液比例伺服阀指令信号调理方法，方法应用于一种数字式电液比例伺服阀指令信号调理模型，模型从信号输入处至信号输出处，依次连接转换模块、极性切换模块、第一限幅模块、滤波模块、斜坡缓冲模块、流量特性模块、零偏调整模块、死区跳变模块以及正负增益调整模块，方法包括：对上位机中获取的第一信号进行转化，确定第二信号；然后依次经过极性切换处理、第一限幅处理、滤波处理、斜坡换缓冲处理、流量特性处理、零偏调整、死区跳变处理以及正负增益调整处理获取调理后的信号。本申请提供的方法，通过上位机软件可自定义配置各模块参数，具有丰富的数字控制功能，可兼容多类型指令信号、实现产品流量特性多样化切换。

主权项：1.一种数字式电液比例伺服阀指令信号调理方法，其特征在于，所述方法应用于一种数字式电液比例伺服阀指令信号调理模型，所述模型从信号输入处至信号输出处，依次连接转换模块、极性切换模块、第一限幅模块、滤波模块、斜坡缓冲模块、流量特性模块、零偏调整模块、死区跳变模块以及正负增益调整模块，所述方法包括：对上位机中获取的第一信号进行转化，确定第二信号；所述转化在所述转换模块中进行；将所述第二信号，进行极性切换处理，转换为第三信号；所述极性切换处理在所述极性切换模块中进行；对所述第三信号进行第一限幅处理，变为第四信号；所述第一限幅处理在所述第一限幅模块中进行；对所述第四信号进行滤波处理，获取第五信号；所述滤波处理在所述滤波模块中进行；对所述第五信号进行斜坡换缓冲处理，获取第六信号；所述斜坡换缓冲处理在所述斜坡换缓冲模块中进行；对所述第六信号进行流量特性处理，获取第七信号；所述流量特性处理在所述流量特性模块中进行；对所述第七信号进行零偏调整，获取第八信号；所述零偏调整处理在所述零偏调整模块中进行；对所述第八信号进行死区跳变处理，获取第九信号；所述死区跳变处理在所述死区跳变模块中进行；对所述第九信号进行正负增益调整处理，获取第十信号；所述正负增益调整处理在所述正负增益调整模块中进行；对上位机中获取的第一信号进行转化，确定第二信号，包括： 式1中，u1为所述第一信号；u2为所述第二信号；将所述第二信号，进行极性切换处理，转换为第三信号，包括： 式2中，u3为所述第三信号；对所述第三信号进行第一限幅处理，变为第四信号，包括： 式3中，u4为所述第四信号；对所述第四信号进行滤波处理，获取第五信号，包括：u5k＝α·u4k+1-αu4k-14式4中，u5为所述第五信号；uiki＝1、2…11为当前采样值，uik-1为前一时刻采样值；i＝1、2…11；对所述第六信号进行流量特性处理，获取第七信号，包括：所述流量特性处理包括流量线性处理、流量抛物线化处理以及流量非线性化处理；其中，所述流量特性抛物化处理如下： 式5中，u6为所述第六信号；u7为所述第七信号；所述流量线性处理如下：u7＝u66,对所述第七信号进行零偏调整，获取第八信号，包括：u8＝u7+c7式7中，u8为所述第八信号；对所述第九信号进行正负增益调整处理，获取第十信号，包括： 式8中，u9为所述第九信号；u10为所述第十信号；k1为正增益；k2为负增益；所述模型在所述正负增益调整模块之后，还包括颤振信号处理模块以及第二限幅处理模块。

全文数据：

权利要求：

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