申请/专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220811111U

主分类号：B65G65/23

分类号：B65G65/23;A61J3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种中药煎药桶自动倒渣系统，包括，输送装置、倒渣收集件、翻转机械手和驱动装置，输送装置用于自动输送待倒渣处理的煎药桶；倒渣收集件设置在输送装置一侧用于收集中药煎药桶内的药渣；翻转机械手设置在输送装置和倒渣收集件之间；驱动装置与翻转机械手连接，驱动装置用于带动翻转机械手在输送装置和倒渣收集件上方翻转；翻转机械手能够自动夹持煎药桶，并在翻转至倒渣收集件上方时倒渣至倒渣收集件内。本实用新型翻转机械手能够通过此旋转动作在输送过程中完成夹持、翻转倒渣、以及回转将倒渣后的煎药桶送回输送装置，从而自动化完成煎药桶清洗前的大部分处理操作，提高了煎药桶的倒渣处理效率，直接匹配自动化煎药系统。

主权项：1.一种中药煎药桶自动倒渣系统，其特征在于，包括，输送装置1，用于自动输送待倒渣处理的煎药桶2；倒渣收集件5，设置在所述输送装置1一侧，用于收集中药煎药桶内的药渣；翻转机械手3，设置在所述输送装置1和所述倒渣收集件5之间；驱动装置31，与所述翻转机械手3连接，所述驱动装置31用于带动所述翻转机械手3在所述输送装置1和所述倒渣收集件5上方翻转；其中，所述翻转机械手3能够自动夹持所述煎药桶2，并在翻转至所述倒渣收集件5上方时倒渣至所述倒渣收集件5内；所述煎药桶2内设置有用于承托药渣的托盘8，所述煎药桶2底部设置通孔21；在所述倒渣收集件5上设置能够容药渣通过的筛板4，在所述筛板4上方设置有顶出装置7，在所述翻转机械手3翻转至所述倒渣收集件5所在侧时，所述顶出装置7的顶出执行端正对所述通孔21，所述顶出装置7用于将所述煎药桶2内的所述托盘8顶出掉落在所述筛板4上。

全文数据：

权利要求：

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