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申请/专利权人：福建榕图电力科技有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN220807371U
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00;B25J19/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.19#授权
摘要：本实用新型提供了一种变电站远程智能巡视机器人，属于变电站巡视技术领域，它解决了现有巡视机器人越障能力低、巡视监测效果差等问题。包括越障行走组件，越障行走组件的上端设有无人机箱和主机械臂，无人机箱的内部放置有监测无人机，主机械臂的侧部设有侧机械臂，侧机械臂的端部设有侧摄像头组件，主机械臂的端部设有机械夹爪组件，机械夹爪组件上设有主摄像头。本实用新型可实现三轮行走履带组件和二轮行走履带组件差速移动，具备良好的行走越障功能，主摄像头和侧摄像头组件可调节任意位置和角度，主摄像头、侧摄像头组件和热成像摄像头以及监测无人机配合，实时监测变电站，侧摄像头组件可实现多角度微调和镜头旋转，保证拍摄更加准确。
主权项：1.一种变电站远程智能巡视机器人，包括越障行走组件（1），其特征在于，所述越障行走组件（1）的上端设有无人机箱（2）和主机械臂（8），无人机箱（2）的内部放置有监测无人机（3），主机械臂（8）的侧部设有侧机械臂（7），侧机械臂（7）的端部设有侧摄像头组件（6），主机械臂（8）的端部设有机械夹爪组件（4），机械夹爪组件（4）上设有主摄像头（5），越障行走组件（1）内部设有主控板、卫星通信模块、GPS定位模块、蓄电池和WiFi通讯模块，主控板分别与侧摄像头组件（6）、主摄像头（5）、卫星通信模块、GPS定位模块、蓄电池以及WiFi通讯模块电性连接，监测无人机（3）与WiFi通讯模块电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建榕图电力科技有限公司 一种变电站远程智能巡视机器人
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