申请/专利权人：杭州君辰机器人有限公司

申请日：2023-04-26

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220811434U

主分类号：B65H67/06

分类号：B65H67/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种丝饼运料小车，包括用于丝饼接料和卸料的运料装置，包括车体，所述车体内安装有所述运料装置和用于控制小车工作的控制系统，所述车体前侧开设有供丝饼进出的通道口，所述通道口处设置有挡帘；所述车体内设有用于控制挡帘升降的升降结构；通过可伸展的挡帘的设置，可有效对丝饼进行遮挡和防尘；同时，通过激光避障系统和激光导航系统的可调节结构。

主权项：1.一种丝饼运料小车，安装有用于丝饼接料和卸料的运料装置，其特征在于：包括车体1，所述车体1内安装有所述运料装置和用于控制小车工作的控制系统，所述车体1前侧开设有供丝饼进出的通道口，所述通道口处设置有挡帘3；所述车体1内设有用于控制挡帘3升降收展的升降结构；所述升降结构包括转动安装于所述车体1上的缠绕辊31、用于驱动缠绕辊31转动的缠绕电机32及用于导向挡帘3进给方向的导向辊33，所述缠绕电机32的输出轴连接于所述缠绕辊31上，所述导向辊33转动安装于所述车体1上，所述通道口的两侧设有用于导向挡帘3下降方向的导向槽34，所述挡帘3一端至少部分盘绕于所述缠绕辊31上，另一端的两侧分别卡入导向槽34内，所述挡帘3在自身重力的作用下至少部分搭接于所述导向辊33上，当缠绕电机32驱动挡帘3展开，挡帘3会在自身重力作用以及导向辊33导向下展开，且挡帘3两侧在导向槽34的限位下，挡帘3沿导向槽34导向方向下落并遮挡至通道口前侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州君辰机器人有限公司 一种丝饼运料小车

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