申请/专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220805383U

主分类号：B21J15/14

分类号：B21J15/14;B21J15/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型涉及空调压缩机组装装置技术领域，具体涉及一种汽车空调压缩机铆钉组装系统。本实用新型包括并排放置的铆钉压装装置和压机压装装置，铆钉压装装置位于铆钉上料流水线上方，压机压装装置位于输送压缩机壳体的输送流水线末端；系统还包括三轴搬运机械手、运动控制器、传感器和服务器，运动控制器通过EtherCAT接口接收到服务器的信息，运动控制器驱动三轴搬运机械手将压缩机壳体在铆钉压装装置和压机压装装置之间进行加工。本实用新型通过三轴搬运机械手使压缩机壳体加工精度更高；采用了双压装工位，即铆钉压装装置和压机压装装置，这样既不影响对未压装的产品进行压装又不会耽误取走已经压装完成的产品。

主权项：1.一种汽车空调压缩机铆钉组装系统，包括并排放置的铆钉压装装置2和压机压装装置4，铆钉压装装置2位于铆钉上料流水线1上方，压机压装装置4位于输送压缩机壳体5的输送流水线末端；其特征在于，还包括三轴搬运机械手3、运动控制器6、传感器7和服务器8，其中：三轴搬运机械手3，跨接于铆钉压装装置2和压机压装装置4两者之间，包括两侧的垂直升降机构、位于垂直升降机构之间的横向移动机构、位于垂直升降机构底部的纵向移动机构，以及安装于横向移动机构上的搬运机械手；运动控制器6，分别与铆钉压装装置2、压机压装装置4、铆钉上料流水线1、输送流水线、垂直升降机构、横向移动机构、纵向移动机构和搬运机械手相连；传感器7，包括位于铆钉上料流水线1和输送流水线一侧的接近传感器7、位于铆钉压装装置2和压机压装装置4上的压力传感器7；接近传感器7和压力传感器7分别与运动控制器6相连；服务器8，通过EtherCAT接口与至少一台运动控制器6相连；另外，运动控制器6通过EtherCAT接口接收到服务器8的信息，运动控制器6驱动三轴搬运机械手3将压缩机壳体5在铆钉压装装置2和压机压装装置4之间进行加工。

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百度查询： 青岛思锐自动化工程有限公司 汽车空调压缩机铆钉组装系统

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