申请/专利权人：苏州觅径智能科技有限公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220816431U

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种摆线减速器，外壳体所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组同步发生转动，摆线减速组包括至少一组摆线盘、以及位于内壳体上设置的非圆型柱销，摆线盘上的外缘摆线齿与外壳体所在内壁的针轮齿之间形成摆线齿轮组，位于摆线盘上贯穿设置有腰型孔，同时通过非圆型柱销配合至腰型孔所在的孔内，使摆线盘在行星式传动时，带动位于腰型孔上的非圆型柱销同步发生转动；非圆型柱销所在的两端部设置为半圆形的弧面结构，使弧面结构与腰型孔所在的内壁在传动时形成贴合。整个装置增加非圆型柱销的承载能力，并提高摆线齿轮组的运行稳定性，同时也可以分散载荷，减小接触应力，提高使用寿命。

主权项：1.一种摆线减速器，包括外壳体（1）、内壳体（2）、摆线减速组（3），所述外壳体（1）所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组（3）同步发生转动，随后通过所述摆线减速组（3）带动内壳体（2）作为输出部输出，其特征在于，所述摆线减速组（3）包括至少一组摆线盘（31）、以及位于内壳体（2）上设置的非圆型柱销（32），所述摆线盘（31）上的外缘摆线齿与外壳体（1）所在内壁的针轮齿（111）之间形成摆线齿轮组并实现行星式传动，位于所述摆线盘（31）上贯穿设置有腰型孔（311），多个腰型孔（311）以摆线盘（31）所在中心向外呈现放射状设置，同时通过所述非圆型柱销（32）配合至腰型孔（311）所在的孔内，使所述摆线盘（31）在行星式传动时，带动位于腰型孔（311）上的非圆型柱销（32）同步发生转动；所述非圆型柱销（32）所在的两端部设置为半圆形的弧面结构，使弧面结构与腰型孔（311）所在的内壁在传动时形成贴合。

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权利要求：

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