申请/专利权人:苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日:2023-09-25
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN220821512U
主分类号:H01L21/677
分类号:H01L21/677;H01L31/18;H01L21/683
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.19#授权
摘要:本实用新型涉及电池片运输技术领域,提供一种激光划片搬运机构,包括:第一动作模组,与第二动作模组连接,带动第二动作模组上下运动;第二动作模组,用于驱动第三支架转动;第三支架,整体呈中心旋转对称;第三支架上设有多个抓取工位,每个抓取工位与旋转对称中心的距离均相等;以及多组搬运模组,一组搬运模组设置在一个抓取工位上,每组搬运模组包括第一抓手、第二抓手和气缸;第二抓手固定在第三支架上,气缸包括固定端和自由端,气缸的固定端与第三支架固定连接,气缸的自由端与第一抓手固定连接,气缸驱动第一抓手靠近或远离第二抓手。本方案能够实现搬运时分距,提高搬运效率,以便后续工艺对电池片的取用。
主权项:1.一种激光划片搬运机构,其特征在于,包括:第一动作模组,与第二动作模组连接,带动第二动作模组上下运动;第三支架,整体呈中心旋转对称;第三支架上设有多个抓取工位,每个抓取工位与旋转对称中心的距离均相等;第二动作模组,用于驱动第三支架转动;以及多组搬运模组,一组搬运模组设置在一个抓取工位上,每组搬运模组包括第一抓手、第二抓手和气缸;第二抓手固定在第三支架上,气缸包括固定端和自由端,气缸的固定端与第三支架固定连接,气缸的自由端与第一抓手固定连接,气缸驱动第一抓手靠近或远离第二抓手。
全文数据:
权利要求:
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