申请/专利权人：中国中煤能源集团有限公司;中煤陕西榆林能源化工有限公司;中国煤矿机械装备有限责任公司

申请日：2023-01-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220815751U

主分类号：E21F17/18

分类号：E21F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：随着煤炭产量的日趋提升，井下生产越来越依赖大型化机械设备，设备碰撞对设备的寿命和井下职工安全产生较大影响。本实用新型设计了一种综采工作面设备空间绝对定位及智能感知防碰撞装置，通过智能感知元器件监控井下设备，进行防碰撞预警。其特征在于，通过三维地质模型管理模块来管理工作面顶底板高度，对工作面设备空间位置进行绝对定位，借助地质模型实时改进模块来对工作面顶底板高度进行实时更正，通过数据采集器监测井下各设备状态，并利用以太网与系统控制器之间进行通讯，系统控制器通过防碰撞软件对设备越界信息的判断，并借助串口通讯线向预警器发送预警信息，实现采煤过程中采煤机机身、行星头和滚筒与液压支架的防碰撞预警。

主权项：1.一种综采工作面设备空间绝对定位及智能感知防碰撞装置，其特征在于，所述综采工作面设备空间绝对定位及智能感知防碰撞装置包括系统控制器、地理信息服务器、数据采集器和预警器；所述数据采集器采集工作面设备的工况信息，与系统控制器使用以太网进行连接，通过EtherCAT技术进行数据交互；所述地理信息服务器中设置有综采工作面三维地质模型管理模块、地质模型实时改进模块，并通过以太网向系统控制器提供设备空间绝对定位服务；所述系统控制器通过串口通讯线控制预警器的预警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国中煤能源集团有限公司;中煤陕西榆林能源化工有限公司;中国煤矿机械装备有限责任公司 一种综采工作面设备空间绝对定位及智能感知防碰撞装置

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