申请/专利权人：芜湖云从科技有限公司

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220809611U

主分类号：B62D61/10

分类号：B62D61/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，具体提供一种全向移动底盘、车辆及机器人，旨在解决解决现有的车辆或机器人底盘在转向上存在控制复杂的问题。为此目的，本实用新型提供的全向移动底盘包括底盘本体、连接体、旋转架、驱动组件和从动轮，旋转架借助连接体设置在底盘本体上，从动轮设置在底盘本体上，驱动组件包括驱动轮和驱动器，驱动轮设于旋转架上，驱动器设于驱动轮上，驱动轮与驱动器一一对应设置，驱动轮至少为两个，底盘本体借助连接体、旋转架和驱动组件实现在地面上的全方向移动。

主权项：1.一种全向移动底盘，其特征在于，所述全向移动底盘包括底盘本体1、连接体2、旋转架3、驱动组件和从动轮6，所述旋转架3借助所述连接体2设置在所述底盘本体1上，所述从动轮6设置在所述底盘本体1上，所述驱动组件包括驱动轮4和驱动器5，所述驱动轮4设于所述旋转架3上，所述驱动器5设于所述驱动轮4上，所述驱动轮4与所述驱动器5一一对应设置，所述驱动轮4至少为两个，所述底盘本体1借助所述连接体2、所述旋转架3和所述驱动组件实现在地面上的全方向移动。

全文数据：

权利要求：

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