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【发明公布】一种车辆模型重叠修正的方法及控制系统_上海漂视网络股份有限公司_202410096161.9 

申请/专利权人:上海漂视网络股份有限公司

申请日:2024-01-23

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117932922A

主分类号:G06F30/20

分类号:G06F30/20;G06F17/10;G06F111/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要:本发明公开了一种车辆模型重叠修正的方法及控制系统,包括:控制系统接收车辆的时序数据,对车辆进行动态模拟,通过第一计算模型对车辆包围盒的位置进行计算,并反馈给控制系统,判断是否发生重叠,若为是,则通过第二计算模型对时序数据进行修正,若为否,对车辆的动态模拟进行更新并输出模拟状态,同时判断时序数据是否进行过修正;若进行过修正,则通过第三计算模型计算修正后的车速,并将车速数据进行更新,输出模拟状态;通过该方法在车辆模拟过程中,根据车辆位置数据的误差情况,自动调整车辆模型的位置、姿态和运动情况,实现减少或消除车辆之间的重叠。

主权项:1.一种车辆模型重叠修正的方法,其特征在于,包括:S1:控制系统接收车辆的时序数据,对车辆进行动态模拟,生成车辆包围盒,通过第一计算模型对车辆包围盒的位置进行计算,并反馈给控制系统;S2:控制系统判断车辆包围盒是否发生重叠,若为是,则通过第二计算模型对所述时序数据进行修正,所述控制系统根据修正的所述时序数据,对车辆的动态模拟进行更新,若为否,对车辆的动态模拟进行更新并输出模拟状态,同时判断时序数据是否进行过修正;S3:若进行过修正检测,则通过第三计算模型计算车辆在进行时序数据修正后的车速,并将车速数据进行更新,并返回步骤S2输出模拟状态,使控制系统对车辆的动态模拟进行更新,若未进行修正,则直接输出模拟状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海漂视网络股份有限公司 一种车辆模型重叠修正的方法及控制系统

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