申请/专利权人：天津大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928424A

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G06T17/00;G06T3/14;G06T3/4038;G06T3/02;G06T7/262;G06F17/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，涉及三维形貌重建和细节检测技术领域。所述的三维形貌扫描方法包括：利用共面双目线阵相机和反射镜，在狭窄空间内进行基于结构光的动态线扫描形貌测量，连续获取点云轮廓；通过附加线阵相机，进行冗余观测；通过图像配准，使附加线阵相机和共面双目线阵相机处理后的二维图像形成关联；在附加线阵相机冗余观测的辅助下，估计线扫描过程的相对运动信息，实现运动补偿，使线扫描点云轮廓精准拼接成高精度三维点云形貌。本发明上述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，实现狭窄空间内大视场的高效扫描，并解决了线阵相机动态线扫描的运动补偿问题，能高精度重建三维形貌特征。

主权项：1.一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过共面双目线阵相机、反射镜采集待测表面，在投影仪结构光的辅助下，进行动态线扫描形貌测量，连续获取点云轮廓；S2、附加线阵相机于共面双目线阵相机一侧，且附加线阵相机的视平面与共面双目线阵相机的视平面不重合，通过反射镜拍摄待测表面，进行冗余观测；S3、对附加线阵相机的线扫描图像与共面双目线阵相机的线扫描图像进行拼接和初步处理，之后进行图像配准，形成密集的关联；S4、在附加线阵相机的辅助下，对相对运动量进行可靠估计，提供精准的运动补偿信息，使线扫描点云轮廓拼接成高精度三维点云形貌。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法

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