申请/专利权人：东风悦享科技有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922550A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明适用于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于港口自适应环境的泊车方法及系统，所述方法包括：构建全局路线，接收泊车指令；构建停车路线，在车辆到达停车路线上的特定位置时，进行停车轨迹规划，得到初始停车轨迹方案，所述初始停车轨迹方案包括初始泊车点以及泊车路径；根据初始停车轨迹方案控制车辆进行停车，在车辆停入泊车车位后，对车辆进行刹车。本发明提供的基于港口自适应环境的泊车方法，能够实现对港口全场景的自动泊车作业，并且在整个泊车过程中占用的空间小，通过上述泊车方案可以避免泊车造成的车道拥塞，且泊车灵活稳定，效率高。

主权项：1.一种基于港口自适应环境的泊车方法，其特征在于，所述方法包括：构建全局路线，接收泊车指令；构建停车路线，在车辆到达停车路线上的特定位置时，进行停车轨迹规划，得到初始停车轨迹方案，所述初始停车轨迹方案包括初始泊车点以及泊车路径；根据初始停车轨迹方案控制车辆进行停车，在车辆停入泊车车位后，对车辆进行刹车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种基于港口自适应环境的泊车方法及系统

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