申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923085A

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及机器人底盘控制领域，具体提供了一种机器人倒车上料方法及系统，包括差速驱动轮组和固定轮后盘，所述差速驱动轮为两个固定连接的驱动轮，所述固定轮后盘由固定轮、支撑板、连杆三部分组成，所述固定轮有两个，两个固定轮中线的正上方安装有一个摄像头；所述固定轮后盘为带连杆的固定轮后盘，所述连杆和差速结构活动连接。与现有技术相比，本发明能够通过特别设计底盘的结构以及智能控制驱动轮来解决倒车上料的问题。

主权项：1.一种机器人倒车上料方法，其特征在于，包括差速驱动轮组和固定轮后盘，所述差速驱动轮为两个固定连接的驱动轮，所述固定轮后盘由固定轮、支撑板、连杆三部分组成，所述固定轮有两个，两个固定轮中线的正上方安装有一个摄像头；所述固定轮后盘为带连杆的固定轮后盘，所述连杆和差速结构活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种机器人倒车上料方法及系统

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