申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928521A

主分类号：G01C21/02

分类号：G01C21/02;G01C21/20;G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于亮星辅助的多特征星图匹配方法，包括步骤是：安装并校准星敏感器；对拍摄的星图进行预处理；提取星图中星点重心坐标和亮度信息；再对星敏感器进行亮度校准并推算所有星点的绝对星等；归算更新导航子星表；然后进行星图匹配，将拍摄的星图中提取出的数据与之前建立的子星表中的数据，结合基于亮星辅助的多特征星图匹配算法，首先进行几何形状特征提取，随后利用几何形状特征、星对角距特征和星等比特征进行多特征匹配；最后进行姿态解算。本发明采用星图中天区的几何特征来加速匹配，并利用几何形状特征、星对角距特征和星等比特征进行多特征匹配，增强了匹配速度和鲁棒性，能够实现实时导航和高精度导航调整。

主权项：1.一种基于亮星辅助的多特征星图匹配方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：先安装并校准星敏感器，再对以往的公开星表进行归算建立导航子星表，将导航子星表中的星体位置和其他参数归算到当前时间，最后对星空进行拍摄与图像采集；步骤2：对星空图像预处理，包括背景噪声、暗电流噪声和散光噪声；步骤3：星图重心坐标提取，在预处理完成之后，星敏感器提取拍摄星图中的星点重心坐标即最亮的像素点坐标和亮度信息，之后将这些信息保存在一个子星表中用于后续星图匹配算法的需要；步骤4：星等确定，首先根据星敏感器拍摄亮度与星表中绝对亮度之比算出修正系数μ，并按照该系数计算出星图中每个星点的绝对星等，然后将绝对星等值作为特征值更新先前建立的导航子星表；步骤5：星图匹配，使用基于亮星辅助的多特征星图匹配算法结合通过星图数据建立的子星表与先前建立的导航子星表，得到星图匹配结果；步骤6：姿态解算，通过星图匹配结果，进行姿态解算来估计目标的姿态信息：姿态解算使用匹配到的星点坐标和星表的信息，结合滤波或解析方法来估算目标的航向、俯仰和滚转角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种基于亮星辅助的多特征星图匹配方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD