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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2023-12-28
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117928583A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明公开了一种道路路径规划方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取待规划道路的路口数据和环境数据，其中，路口数据用于确定待规划道路的交通场景类型，环境数据用于确定待规划道路关联的多维环境属性；根据路口数据构建待规划道路的目标数据结构，其中，目标数据结构的类型由交通场景类型确定；利用路口数据、环境数据和目标数据结构确定通行处理结果，其中，通行处理结果用于确定目标数据结构中任意一个节点的通行代价；根据路径规划算法和通行处理结果进行路径规划，得到待规划道路的目标路径。本发明解决了现有的导航软件进行路径规划的方式单一导致难以适应不同交通场景类型的道路的技术问题。
主权项：1.一种道路路径规划方法，其特征在于，包括：获取待规划道路的路口数据和环境数据，其中，所述路口数据用于确定所述待规划道路的交通场景类型，所述环境数据用于确定所述待规划道路关联的多维环境属性；根据所述路口数据构建所述待规划道路的目标数据结构，其中，所述目标数据结构的类型由所述交通场景类型确定；利用所述路口数据、所述环境数据和所述目标数据结构确定通行处理结果，其中，所述通行处理结果用于确定所述目标数据结构中任意一个节点的通行代价；根据路径规划算法和所述通行处理结果进行路径规划，得到所述待规划道路的目标路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 道路路径规划方法、装置、存储介质及车辆
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