申请/专利权人:中国特种飞行器研究所
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117928886A
主分类号:G01M10/00
分类号:G01M10/00;B63B71/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明属于水下航行器模型试验领域,具体涉及一种水下航行器模型操纵面测量试验中的角度控制装置及方法。装置包括:试验模型、舵机、舵机控制器和上位机,其中,试验模型通过支杆固定在拖车的下方,支杆插入水中且下端固定在试验模型的重心位置;舵机固定在试验模型尾部,舵机轴与试验模型操纵面连接;舵机控制器输出信号线与舵机连接,用于控制舵机轴的旋转角度;上位机与舵机控制器连接,用于控制舵机控制器输出信号样式。
主权项:1.一种水下航行器模型操纵面测量试验中的角度控制装置,其特征在于,包括:试验模型、舵机、舵机控制器和上位机,其中,试验模型通过支杆固定在拖车的下方,支杆插入水中且下端固定在试验模型的重心位置;舵机固定在试验模型尾部,舵机轴与试验模型操纵面连接;舵机控制器输出信号线与舵机连接,用于控制舵机轴的旋转角度;上位机与舵机控制器连接,用于控制舵机控制器输出信号样式。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国特种飞行器研究所 水下航行器模型操纵面测量试验中的角度控制装置及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。