申请/专利权人：深圳大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928602A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了基于同名特征的地面三维激光扫描仪自标定方法，属于测绘信息技术领域，包括以下步骤：S1、利用扫描仪在不同测站下进行多次扫描；S2、获取不同的场景点云并分别提取特征点、特征线和特征面；S3、对提取到的点、线或面特征利用算法进行特征描述并匹配不同测站提取的特征，找到同名特征；S4、获取激光扫描仪待标定参数的初始值，并确定待求取的误差参数；S5、将特征对应的扫描点云数据代入参数模型中解算初始误差参数；S6、使用最小二乘平差算法，优化初始误差参数直至达到阈值，完成自标定。本发明采用上述的基于同名特征的地面三维激光扫描仪自标定方法，能够实现激光扫描仪的自动标定，有效提高工程测量系统中激光扫描仪的标定效率。

主权项：1.一种基于同名特征的地面三维激光扫描仪自标定方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、利用扫描仪对选定的标定场景在不同测站下进行多次扫描；S2、获取不同测站下的场景点云并分别提取特征点、特征直线和特征平面；S3、对提取到的点、直线或平面特征利用算法进行特征描述并自动匹配不同测站下提取的特征，找到同名特征；S4、获取激光扫描仪待标定参数的初始值，并确定待求取的误差参数；S5、将特征对应的扫描点云数据代入参数模型中解算初始误差参数；S6、使用最小二乘平差算法，优化初始误差参数直至达到阈值，完成自标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 基于同名特征的地面三维激光扫描仪自标定方法

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