申请/专利权人：中数智科(杭州)科技有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934448A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90;G06V10/764;G06V10/77

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了基于图像标记线移位偏差检测螺栓松动的方法，包括S1：获取螺栓的第一类型标记线图、第二类型标记线图、第三类型标记线图；S2‑1：将第一类型标记线图转化为第一标记线点云并分割，得到第一点云、第二点云，投影生成第一标记线向量，计算标记线偏移夹角，判断第一类型螺栓是否松动；S2‑2：将第二类型标记线图转化为第二标记线点云，根据OBB法计算标记线宽度，判断第二类型螺栓是否松动；S2‑3：将第三类型标记线图转化为第三标记线点云，投影生成第二标记线向量，计算标记线平均距离，预设标记线点到直线的距离阈值，判断第三类型螺栓是否松动。本发明对提取出的不同标记线采取不同的计算方法，更加精准的判断螺栓的松动情况。

主权项：1.基于图像标记线移位偏差检测螺栓松动的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取螺栓标记线图并分类，得到第一类型螺栓标记线图、第二类型螺栓标记线图、第三类型螺栓标记线图，根据标记线特征提取所述第一类型螺栓标记线图、所述第二类型螺栓标记线图、所述第三类型螺栓标记线图的标记线图像，得到第一类型标记线图、第二类型标记线图、第三类型标记线图，若为第一类型标记线图，则跳转至S2-1，若为第二类型标记线图，则跳转至S2-2，若为第三类型标记线图，则跳转至S2-3；S2-1：将所述第一类型标记线图转化为第一标记线点云，采样所述第一标记线点云并分割，得到第一点云、第二点云，利用点云PCA主成分分析法投影所述第一点云、所述第二点云并拟合，生成第一标记线向量，将所述第一标记线向量投影至第一螺栓平面，得到第一平面向量，计算所述第一标记线向量、所述第一平面向量的标记线偏移夹角；S3-1：预设标记线移位阈值，根据所述标记线偏移夹角与所述标记线移位阈值的差值判断第一类型螺栓是否松动；S2-2：将所述第二类型标记线图转化为第二标记线点云，根据OBB法计算所述第二标记线点云的最小包围框，提取所述最小包围框的边长，所述边长为标记线宽度；S3-2：预设标记线宽度阈值，根据所述标记线宽度与所述标记线宽度阈值的差值判断第二类型螺栓是否松动；S2-3：将所述第三类型标记线图转化为第三标记线点云，利用点云PCA主成分分析法投影所述第三标记线点云并拟合，生成第二标记线向量，计算所述第三标记线点云、所述第二标记线向量之间的标记线平均距离；S3-3：预设标记线点到直线的距离阈值，根据所述标记线平均距离与所述距离阈值的差值判断第三类型螺栓是否松动。

全文数据：

权利要求：

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