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申请/专利权人：深圳市闪至科技有限公司
申请日：2022-03-03
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117940867A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：一种控制方法、可移动平台及存储介质。可移动平台设置有探测装置，述探测装置的探测数据能够用于构建室内环境地图。控制方法包括：在所述可移动平台在室内移动，并利用所述探测装置对室内环境进行探测的过程中，获取已探测区域和未探测区域边界处的多个边界点；根据各个边界点的特征信息从所述多个边界点中选择目标边界点，所述特征信息包括所述可移动平台从当前位置移动到所述边界点途经的至少部分区域的语义信息；控制所述可移动平台向所述目标边界点移动，以使得所述探测装置对所述未探测区域进行探测。基于语义信息增加了可移动平台对室内环境的理解，有利于提高探测效率。
主权项：一种可移动平台的控制方法，其特征在于，所述可移动平台设置有探测装置，所述探测装置的探测数据能够用于构建室内环境地图，所述方法包括：在所述可移动平台在室内移动，并利用所述探测装置对室内环境进行探测的过程中，获取已探测区域和未探测区域边界处的多个边界点；根据各个边界点的特征信息从所述多个边界点中选择目标边界点，所述特征信息包括所述可移动平台从当前位置移动到所述边界点途经的至少部分区域的语义信息；控制所述可移动平台向所述目标边界点移动，以使得所述探测装置对所述未探测区域进行探测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市闪至科技有限公司 控制方法、可移动平台及存储介质
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