申请/专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117927614A

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及摆线减速机技术领域，且公开了一种工业机器人用单级内摆线减速器，包括外壳，所述外壳的内表面上周向均匀固定安装有销轴，所述外壳的中部活动安装有中心轴，该工业机器人用单级内摆线减速器，通过在两个摆线轮之间设置有降温盘，这样不仅可以通过增大两个摆线轮之间的距离来增加散热的空间，从而提高两个摆线轮自身以及偏心套上的散热效果，同时通过环壁内部填充的空气在受热膨胀后挤压分割环发生形变使得分割环上的细针将内环袋戳破，使得内环袋中的硝酸钾流出，在之后的旋转过程中与水混合，这样在形成硝酸钾溶液的过程中使得周围的环境降温，这样便可以使得降温盘内部的温度降低。

主权项：1.一种工业机器人用单级内摆线减速器，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的内表面上周向均匀固定安装有销轴2，所述外壳1的中部活动安装有中心轴3，所述中心轴3上固定安装有两个偏心套4，所述外壳1内部中部周向均匀固定安装有针齿销5，所述偏心套4上固定安装有摆线轮6，两个所述偏心套4之间位于中心轴3上固定安装有降温盘7；所述降温盘7包含盘体71，所述盘体71的两侧分别周向均匀开设有凹槽72，所述凹槽72内活动安装有侧翼板73，所述盘体71内部可拆卸安装有内降温环74，所述内降温环74上周向均匀固定安装有导管75，所述导管75的端部固定安装有定位板76，所述凹槽72的内部固定安装有内管77，所述定位板76的端部固定安装有连接头78，所述连接头78的一侧活动安装有连杆79。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市尔必地机器人有限公司 一种工业机器人用单级内摆线减速器

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