申请/专利权人：伟本智能机电(上海)股份有限公司

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921421A

主分类号：B23Q5/22

分类号：B23Q5/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，包括底部框架，所述底部框架上设置有载板驱动机构，所述载板驱动机构上设置有刀具移动载板机构、所述刀具移动载板机构上设置有刀柄载板驱动机构、刀柄锁紧机构和刀杆辅助支撑机构，刀柄锁紧机构连接着刀具；该多缸缸体夹具镗刀送刀装置，采用两级驱动结构，驱动一由驱动油缸控制，将整个刀具移动载板机构送入加工中心，运行平稳；驱动二由伺服电机控制，将刀具送入加工中心的夹具内，送刀过程可保证送刀过程中的速度可控，力矩可监控，如发生异常情况通过电流过载保护设备停止，减少损失。

主权项：1.一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，包括底部框架1，其特征在于：所述底部框架1上设置有载板驱动机构2，所述载板驱动机构2上设置有刀具移动载板机构3、所述刀具移动载板机构3上设置有刀柄载板驱动机构4、刀柄锁紧机构5和刀杆辅助支撑机构6，刀柄锁紧机构5连接着刀具7；所述载板驱动机构2包括驱动油缸201，所述驱动油缸201通过底座安装在底部框架1上，所述驱动油缸201内装有油缸伸出杆202，所述油缸伸出杆202与所述刀具移动载板机构3固定连接，所述油缸伸出杆202的头部安装有限位块203和液压缓冲器204，所述刀具移动载板机构3通过所述驱动油缸201的伸缩实现移动；所述刀具移动载板机构3包括移动载板301和对称设置在两侧的滑轨302，所述移动载板301两侧安装有若干滑块303，所述移动载板301通过滑块303安装进两侧的滑轨302上；所述刀柄载板驱动机构4包括安装在所述移动载板301上两端各一个的轴承座组件401和滑轨滑块组件402，所述两端各一个的轴承组件401上均连接有链轮403，通过所述链轮403安装有驱动链条404，所述一端的轴承组件401的输出轴穿过链轮403后连接着伺服电机405，所述滑轨滑块组件402上安装有带有调节螺杆的刀柄载板406，所述驱动链条404通过调节螺杆锁紧在刀柄载板406一侧，通过所述伺服电机405驱动整个刀柄载板驱动机构4移动；所述刀柄锁紧机构5包括安装在所述刀柄载板406上的安装座501，所述安装座501上设置有拉紧油缸502，所述拉紧油缸502连接着拉紧机构503，所述拉紧油缸502的上方安装有锁紧检测传感器504；所述刀杆辅助支撑机构6为两个，包括安装在所述移动载板301上的支撑机构壳体601，所述支撑机构壳体601内安装有限位伸缩气缸602，所述限位伸缩气缸602连接有鱼眼轴承603，所述鱼眼轴承603连接有支撑V形块604，所述支撑V形块604的上侧设置有限位油缸605；所述鱼眼轴承603上侧设置有位置状态检测传感器606。

全文数据：

权利要求：

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