申请/专利权人：楚天科技股份有限公司

申请日：2022-10-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923402A

主分类号：B67C7/00

分类号：B67C7/00;B67C3/22;B67C3/02;B67B1/00;B67B3/00;B67C3/24;G01G19/52;B65C9/02;B65C9/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种灌装方法，包括步骤：S1、机械手将带有瓶塞和瓶盖的药瓶转移至灌装轧盖工位；S2、取盖扣盖部件运动至药瓶上方取走瓶盖；S3、取塞放塞部件运动至药瓶上方取走瓶塞；S4、灌装部件运动至药瓶上方进行灌装；S5、取塞放塞部件再次运动至药瓶上方将瓶塞放置于瓶体上；S6、取盖扣盖部件再次运动至药瓶上方将瓶盖扣于瓶体上；S7、轧盖部件运动至药瓶上方进行轧盖。本发明还公开了一种灌装轧盖一体装置，包括支撑部件、药瓶夹持定位机构以及可旋转和升降的驱动部件，药瓶夹持定位机构和所述驱动部件均设于所述支撑部件上，药瓶夹持定位机构位于所述驱动部件下方，所述驱动部件上设有灌装部件、取塞放塞部件、取盖扣盖部件和轧盖部件。

主权项：1.一种灌装方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、药瓶300就位：机械手200将带有瓶塞302和瓶盖303的药瓶300转移至灌装轧盖工位101；S2、取盖：取盖扣盖部件6运动至药瓶300上方取走瓶盖303；S3、取塞：取塞放塞部件5运动至药瓶300上方取走瓶塞302；S4、灌装：灌装部件4运动至药瓶300上方进行灌装；S5、放塞：取塞放塞部件5再次运动至药瓶300上方将瓶塞302放置于瓶体301上；S6、扣盖：取盖扣盖部件6再次运动至药瓶300上方将瓶盖303扣于瓶体301上；S7、轧盖：轧盖部件7运动至药瓶300上方进行轧盖。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 楚天科技股份有限公司 一种灌装方法及灌装轧盖一体装置

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