申请/专利权人：本田技研工业株式会社;株式会社爱信

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930789A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：["20221024 JP 2022-169833"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供能够缩短到登记驻车位置的检测结果向用户示出为止的时间并使可用性提高的控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的运算部具备取得车辆的外界的识别数据的外界识别部、基于识别数据而进行车辆的驻车候补位置的检测的驻车候补位置检测部以及从车辆的用户接受驻车候补位置中的车辆的驻车位置的选择的接受部。驻车候补位置检测部能够执行对未登记的驻车候补位置进行检测的第一检测处理以及对已登记的驻车候补位置进行检测的第二检测处理，并基于由用户进行的操作而开始第一检测处理，基于在车辆的移动中车辆的移动速度成为规定速度以下而停止第一检测处理，基于第一检测处理的停止而开始第二检测处理。

主权项：1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，所述控制装置具备：外界识别部，其取得所述移动体的外界的识别数据；驻车候补位置检测部，其基于所述识别数据而进行所述移动体的驻车候补位置的检测；以及接受部，其从所述移动体的用户接受所述驻车候补位置中的所述移动体的驻车位置的选择，所述驻车候补位置检测部能够执行对未登记的驻车候补位置进行检测的第一检测处理以及对已登记的驻车候补位置进行检测的第二检测处理，并基于由所述用户进行的操作而开始所述第一检测处理，基于在所述移动体的移动中所述移动体的移动速度成为规定速度以下而停止所述第一检测处理，基于所述第一检测处理的停止而开始所述第二检测处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社;株式会社爱信 控制装置、控制方法以及存储介质

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