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申请/专利权人：成都安易迅科技有限公司
申请日：2023-12-22
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117928972A
主分类号：G01M17/007
分类号：G01M17/007
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本申请公开了一种自动驾驶避让能力测试方法、装置、介质和计算机设备。方法包括：向处于自动驾驶模式的待测车辆发送测试指令；在待测车辆在目标测试场景中避让对象的位置范围内发生避让行为的情况下，累计避让次数；在待测车辆位于测试路径的结束位置的情况下，获取待测车辆在目标测试场景中的前进距离；根据避让次数和前进距离对待测车辆进行评分处理，确定不同测试路况下待测车辆在目标测试场景的避让评分。从而实现了自动化的车辆的避让能力评估，且使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆避让障碍物的能力，而且能够使用户直观了解到不同车辆在不同环境下的避让能力大小，提高车辆的行驶安全性和行驶效率。
主权项：1.一种自动驾驶避让能力测试方法，其特征在于，所述方法包括：向处于自动驾驶模式的待测车辆发送测试指令，以使所述待测车辆根据所述测试指令指示的目标行驶速度区间和测试路径在不同测试路况下的目标测试场景中前进，其中，所述目标测试场景为所述目标行驶速度区间关联的测试场景，所述目标测试场景包括至少一个种类的避让对象；在所述待测车辆在所述目标测试场景中所述避让对象的位置范围内发生避让行为的情况下，累计避让次数；在所述待测车辆位于所述测试路径的结束位置的情况下，获取所述待测车辆在所述目标测试场景中的前进距离；根据所述避让次数和所述前进距离对所述待测车辆进行评分处理，确定不同测试路况下所述待测车辆在所述目标测试场景的避让评分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都安易迅科技有限公司 自动驾驶避让能力测试方法、装置、介质和计算机设备
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