申请/专利权人:江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日:2023-12-27
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117934316A
主分类号:G06T5/70
分类号:G06T5/70;G06T5/20;G06T7/254;G06T7/207;G06T3/4023;G06T3/02;G06V10/74;G06T7/194
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开了一种医疗内窥镜视频电子稳像方法,属于视频图像处理技术领域;方法为:步骤S1:图像预处理;步骤S2:剔除运动区域;运动区域包括全局运动区域和局部运动区域,剔除运动区域为剔除局部运动区域;步骤S3:帧间运动估计;步骤S4:运动补偿;步骤S5:对运动补偿后的帧进行后处理。本发明通过使用AKAZE进行特征检测,并使用汉明距离对两帧特征点进行匹配,并对匹配结果交叉验证,提高帧间运动估计的精度,避免错误的运动估计对运动补偿产生不利影响,从而提高了图像的准确性和稳定性;对输入帧做了预处理,缓解了特征点匹配依赖图像质量的问题,通过检测并剔除运动区域缓解了特征匹配受局部运动影响较大的问题,提高了图像的稳定性。
主权项:1.一种医疗内窥镜视频电子稳像方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤S1:图像预处理;步骤S2:剔除运动区域;所述运动区域包括全局运动区域和局部运动区域,剔除运动区域为剔除局部运动区域;步骤S3:帧间运动估计;步骤S4:运动补偿;步骤S5:对运动补偿后的帧进行后处理。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏无右微创医疗科技有限公司 一种医疗内窥镜视频电子稳像方法
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