申请/专利权人：图森有限公司

申请日：2018-11-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930836A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G06F30/15;G06F30/20;G06F111/10

优先权：["20171130 US 15/827,583"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：公开了一种用于生成具有被配置用于分析自动驾驶车辆运动计划器的行为的模拟车辆的系统和方法。为了生成模拟车辆，从多个感知数据传感器接收感知数据。获取配置指令和数据，该配置指令和数据包括为多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆定义特定驾驶行为的预定义参数和可执行文件。为多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆生成目标位置和目标速度，所生成的目标位置和目标速度基于感知数据以及配置指令和数据。生成多个轨迹和加速度曲线，以将多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆从当前位置和速度转换为对应的目标位置和目标速度。

主权项：1.一种系统，包括：处理器；感知数据收集模块，由所述处理器可执行，被配置为从多个感知数据传感器接收感知数据；动态车辆配置模块，由所述处理器可执行，被配置为获取配置指令和数据，所述配置指令和数据包括为多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆定义特定驾驶行为的预定义参数和可执行文件；动态车辆模拟模块，被配置为为所述多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆生成目标位置和目标速度，所生成的目标位置和目标速度基于所述感知数据以及所述配置指令和数据；以及轨迹生成器，被配置为生成多个轨迹和加速度曲线以将所述多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆从当前位置和速度转换为由所述动态车辆模拟模块生成的对应的目标位置和目标速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 图森有限公司 自动驾驶车辆运动计划

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