龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：广东国工智能科技有限公司
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117921447A
主分类号：B24B1/00
分类号：B24B1/00;B24B9/04;B24B49/00;B24B51/00;G01B7/305
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明涉及机器人垂直度测控技术领域，尤其涉及基于多个电容传感器的垂直度测量方法、系统及介质。提出如下技术方案：基于多个电容传感器的垂直度测量方法，包括以下步骤：S101:通过多个电容传感器测量得到其分别与工件的距离，并记录对应的距离值h；S102：求取相邻电容传感器与工件之间的距离差值Δh；S103：计算得到各个方位偏移的角度。本发明通过快速测得平面左右、前后相邻两个电容传感器与工件的距离数据差值，然后根据相应的公式计算出不同方向的偏移角度，再根据计算出的偏移角度调整机器臂的方向与回转角度，整个过程计算步骤简单，数据量小，占用系统资源少,可显著地提高响应速度；主要应用于机器臂垂直打磨工件。
主权项：1.基于多个电容传感器的垂直度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S101:通过多个电容传感器测量得到其分别与工件的距离，并记录对应的距离值h；S102：求取相邻电容传感器与工件之间的距离差值，并记录求取的数据差值Δh；S103：计算得到各个方位偏移的角度；根据计算公式：，求出机器臂需要调整的角度；S104：根据偏移的角度控制机器臂转动调整方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东国工智能科技有限公司 基于多个电容传感器的垂直度测量方法、系统及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号