申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928423A

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G01B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本公开实施例涉及一种三维扫描数据的处理方法、三维扫描方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标光学跟踪仪处于多个不同目标位置时对第一靶球组进行测量得到的第一坐标集序列，其中，第一靶球组的位置保持不变；获取激光跟踪仪在目标光学跟踪仪处于多个不同目标位置时对第二靶球组进行测量得到的第二坐标集序列，其中，激光跟踪仪的位置保持不变，第二靶球组与目标光学跟踪仪的相对位置保持不变；基于第一坐标集序列和第二坐标集序列，确定目标光学跟踪仪的坐标系和激光跟踪仪的坐标系之间的目标转换矩阵。根据本公开实施例能够提高转站扩展精度。

主权项：1.一种三维扫描数据的处理方法，其特征在于，包括：获取目标光学跟踪仪处于多个不同目标位置时对第一靶球组进行测量得到的第一坐标集序列，其中，所述第一靶球组的位置保持不变；获取激光跟踪仪在所述目标光学跟踪仪处于所述多个不同目标位置时对第二靶球组进行测量得到的第二坐标集序列，其中，所述激光跟踪仪的位置保持不变，所述第二靶球组与所述目标光学跟踪仪的相对位置保持不变；基于所述第一坐标集序列和所述第二坐标集序列，确定所述目标光学跟踪仪的坐标系和所述激光跟踪仪的坐标系之间的目标转换矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 先临三维科技股份有限公司 三维扫描数据的处理方法、三维扫描方法、装置、设备及存储介质

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