申请/专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院

申请日：2024-02-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918911A

主分类号：A61B17/02

分类号：A61B17/02;A61B17/14;A61B17/15;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本公开提供了一种适用于胫骨高位截骨的智能手术系统及其控制系统，该智能手术系统，包括：手术台，被配置为支撑患者；操作部，包括：第一台车；机械臂，设置在台车上；以及手术器械，被构造成安装于机械臂的末端，手术器械包括：撑开装置，包括移动机构和维持机构，在撑开装置插入骨缝撑开两个截骨面的过程中，移动机构和维持机构保持配合；在撑开装置撑开两个截骨面后，通过操作使移动机构和维持机构分离，维持机构被配置为使两个截骨面继续保持撑开状态，以在撑开状态下安装固定板；以及控制部，被配置为控制操作部完成手术操作。

主权项：1.一种适用于胫骨高位截骨的智能手术系统，其特征在于，包括：手术台，被配置为支撑患者；操作部，包括：第一台车；机械臂，设置在所述第一台车上；以及手术器械，被构造成安装于所述机械臂的末端，所述手术器械包括：撑开装置，包括移动机构和维持机构，在所述撑开装置插入骨缝撑开两个截骨面的过程中，所述移动机构和所述维持机构保持配合；在所述撑开装置撑开两个截骨面后，通过操作使所述移动机构和所述维持机构分离，所述维持机构被配置为使所述两个截骨面继续保持撑开状态，以在所述撑开状态下安装固定板；以及控制部，被配置为控制所述操作部完成手术操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 适用于胫骨高位截骨的智能手术系统及其控制系统

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