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申请/专利权人：戴盟(深圳)机器人科技有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117921638A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明公开了一种人形机器人遥操作的外骨骼装置、系统及示教方法，包括主框架，主框架的两侧部分别设有外骨骼臂，外骨骼臂上设置有用于固定外骨骼臂的连接绑带；外骨骼臂和主框架之间设置有旋转关节，且外骨骼臂内布置有至少一组旋转关节；其中，旋转关节内均设置有用于检测旋转关节转动角度的编码器；外骨骼臂远离外骨骼臂的一端设置有数据手套，数据手套内部集成有用于检测手部动作的传感组件；通过操作员佩戴外骨骼装置进行动作演示，装置内的编码器与传感组件实时检测并记录操作员的手臂摆动角度和手部动作，进而将这些动作精准地转化为控制指令，直接传输给人形机器人，提高了示教过程的准确性和效率，以及机器人动作的流畅度。
主权项：1.一种人形机器人遥操作的外骨骼装置，其特征在于，包括主框架（10），所述主框架（10）的两侧部分别设有外骨骼臂（20），所述外骨骼臂（20）上设置有用于固定所述外骨骼臂（20）的连接绑带（21）；所述外骨骼臂（20）和所述主框架（10）之间设置有旋转关节（30），且所述外骨骼臂（20）内布置有至少一组旋转关节（30）；其中，所述旋转关节（30）内均设置有用于检测所述旋转关节（30）转动角度的编码器（31）；所述外骨骼臂（20）远离所述外骨骼臂（20）的一端设置有数据手套（40），所述数据手套（40）内部集成有用于检测手部动作的传感组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 戴盟(深圳)机器人科技有限公司 一种人形机器人遥操作的外骨骼装置、系统及示教方法
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