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申请/专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日：2023-11-28
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117928996A
主分类号：G01M99/00
分类号：G01M99/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明涉及一种大型滚动型刀具空间位姿模拟机构，包括框架底板，前后移动机构，左右移动机构，上下升降机构，旋转机构和俯仰机构，所述前后移动机构安装在框架底板上；所述左右移动机构安装在前后移动机构的方钢架上；所述上下升降机构安装在左右移动机构的大底板上；所述旋转机构安装在上下升降机构的升降底板上；所述俯仰机构安装在旋转机构的旋转底板上。该机构能够调节刀具在空间中的前后，左右，上下位置，而且能够模拟刀具的旋转角度，俯仰角度，能够充分的模拟刀具的各种位置和姿态，以便于机械臂模拟换刀过程，从而验证自主换刀的可行性。
主权项：1.一种大型滚动型刀具空间位姿模拟机构，其特征在于：包括框架底板，前后移动机构，左右移动机构，上下升降机构，旋转机构和俯仰机构，所述前后移动机构安装在框架底板上；所述左右移动机构安装在前后移动机构的方钢架上；所述上下升降机构安装在左右移动机构的大底板上；所述旋转机构安装在上下升降机构的升降底板上；所述俯仰机构安装在旋转机构的旋转底板上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种大型滚动型刀具空间位姿模拟机构
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