申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922605A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/00;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置和计算机设备。属于自动驾驶技术领域，方法包括：在自动驾驶过程中，监测自动驾驶车辆在当前路径上的安全状态信息，若基于安全状态信息，确定自动驾驶车辆处于危险状态，则根据自动驾驶车辆的当前车速，以及自动驾驶车辆的前方障碍物的障碍物信息，确定自动驾驶车辆在当前路径上是否存在安全车速。若不存在，则对自动驾驶车辆的当前路径进行更新。基于本申请降低了路径更新频次和自动驾驶车辆的计算负担，同时实现了自动驾驶车辆车速和路径的分别更新，在保证驾驶安全的情况下，有效解决了速度和路径同频更新，影响车辆机动性或导致车辆横向偏移超调的问题。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：在自动驾驶过程中，监测自动驾驶车辆在当前路径上的安全状态信息；若基于所述安全状态信息，确定所述自动驾驶车辆处于危险状态，则根据所述自动驾驶车辆的当前车速，以及所述自动驾驶车辆的前方障碍物的障碍物信息，确定所述自动驾驶车辆在所述当前路径上是否存在安全车速；若不存在，则对所述自动驾驶车辆的当前路径进行更新。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 路径规划方法、装置和计算机设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD