申请/专利权人：西藏北斗森荣科技(集团)股份有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117935543A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/0968;G01S19/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及事故车道定位技术领域，具体公开了一种基于北斗定位和物联网的事故车道定位系统，包括：信号传输模块：用于发送和接收双频卫星信号，并记录发送时刻和接收时刻；信号处理模块：获取发送时刻与接收时刻之间的时长，记为实际传播时间；获取事故车辆的位置坐标，获得当日位置坐标的对流层平均密度；根据对流层密度与折射率的关系式，得出该位置坐标对应的对流层的折射率；根据双频卫星信号内两个卫星信号的频率，得出卫星信号在电离层传播时的延迟量；获得卫星信号的传播时间；信号分析模块：设定传播时差阈值范围，将传播时间与标准传播时长进行对比，根据对比结果和传播时差阈值范围，确定事故车辆是否处于高架路段。

主权项：1.一种基于北斗定位和物联网的事故车道定位系统，其特征在于，包括以下模块：信号传输模块：包括发送端和接收端；用于发送和接收双频卫星信号，并记录发送时刻和接收时刻；所述双频卫星信号由两个频率分别为f1和f1的卫星信号组成；信号处理模块：获取发送时刻与接收时刻之间的时长，记为实际传播时间T0；获取事故车辆的位置坐标，获得当日位置坐标的对流层平均密度；根据对流层密度与折射率的关系式，得出该位置坐标对应的对流层的折射率n；根据双频卫星信号内两个卫星信号的频率，得出卫星信号在电离层传播时的延迟量T1，其中 其中，P1为频率为f1的卫星信号的载波相位观测值，P2为频率为f2的卫星信号的载波相位观测值；获取卫星信号在真空状态下的传播速度v，根据折射率n，得到卫星信号此时在对流层的传播速度为获得卫星信号的传播时间T，其中 其中，L表示发送端至对流层顶端的距离；信号分析模块：获取卫星信号从地面传播至卫星所需要的真空传播时长，记为标准传播时长；设定传播时差阈值范围，将传播时间与标准传播时长进行对比，根据对比结果和传播时差阈值范围，确定事故车辆是否处于高架路段；获取事故车道位置，生成导航路线，并将导航路线发送至救援部门。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西藏北斗森荣科技(集团)股份有限公司 一种基于北斗定位和物联网的事故车道定位系统

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