龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：成都航空职业技术学院
申请日：2024-01-05
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117930651A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本申请公开了多智能体协同控制器、输出调节控制方法及多智能体系统，应用于多智能体控制技术领域，多智能体协同控制器包括：协同控制模块，包含跟随者i的输出调节控制律ui，控制增益k由参数李雅普诺夫方程得到；跟随者状态观测器；领航者状态观测器；输出调节控制方法包括：建立状态空间模型；估计跟随者和领航者状态；通过状态估计值和ηi确定ui，实现协同控制；多智能体系统包括多个智能体，智能体带有控制器、执行机构和通信装置。本申请能够在不能获取领航者和跟随者的系统状态的情况下，使多智能体系统的各跟随者能够进行协同控制，能够提高多智能体的协同控制在工程的应用效果，扩大多智能体系统协同输出调节的应用范围。
主权项：1.多智能体协同控制器，其特征在于，多智能体包括i个智能体，i为多智能体的编号，领航者编号i＝0，跟随者编号i≥1；所述协同控制器包括：协同控制模块，包含跟随者i的输出调节控制律ui，所述控制律ui的控制增益k由参数李雅普诺夫方程得到；跟随者状态观测器，对跟随者i的状态进行观测，跟随者i的状态估计值作为控制律ui的输入参数；领航者状态观测器，通过跟随者i对领航者的状态进行观测，跟随者i对领航者状态的估计值ηi作为控制律ui的输入参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航空职业技术学院 多智能体协同控制器、输出调节控制方法及多智能体系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号