申请/专利权人:江苏拓斯达机器人有限公司
申请日:2024-01-19
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117927548A
主分类号:F16B11/00
分类号:F16B11/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开一种听筒组装设备,其中,该听筒组装设备,包括:机台;夹持机构,设于所述机台并用于夹取所述听筒,所述听筒具有点胶位;第一拍摄组件,设于所述机台,用于拍摄所述听筒以获取所述听筒的坐标位置;第二拍摄组件,设于所述机台,用于拍摄中框以获取所述中框的坐标位置,所述中框具有用于安装所述听筒的安装位;以及位置补偿机构,设于所述机台,并与所述夹持机构驱动连接,并分别与所述第一拍摄组件和所述第二拍摄组件通信连接,以根据所述听筒的坐标位置和所述中框的坐标位置驱动所述夹持机构移动,使得所述听筒与所述安装位粘接。本发明技术方案提高听筒组装的产品质量的稳定性,且提高了听筒组装的效率。
主权项:1.一种听筒组装设备,其特征在于,所述听筒组装设备包括:机台;夹持机构,设于所述机台并用于夹取所述听筒,所述听筒具有点胶位;第一拍摄组件,设于所述机台,用于拍摄所述听筒以获取所述听筒的坐标位置;第二拍摄组件,设于所述机台,用于拍摄中框以获取所述中框的坐标位置,所述中框具有用于安装所述听筒的安装位;以及位置补偿机构,设于所述机台,并与所述夹持机构驱动连接,并分别与所述第一拍摄组件和所述第二拍摄组件通信连接,以根据所述听筒的坐标位置和所述中框的坐标位置驱动所述夹持机构移动,使得所述听筒与所述安装位粘接。
全文数据:
权利要求:
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