申请/专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921741A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种俯仰旋转组件、机器人的头部组件及机器人，俯仰旋转组件包括俯仰组件和旋转组件，俯仰组件包括俯仰底座、俯仰支架和第一驱动部件，第一驱动部件动力耦合于俯仰支架；旋转组件包括旋转底座和第二驱动部件，第二驱动部件动力耦合于俯仰组件；旋转底座设有穿线孔，穿线孔与第二驱动部件同轴设置，适于线束通过。通过设置穿线孔，在俯仰旋转组件旋转运动的过程中，保证位于机器人身体内的线束长度和位置始终不变，避免了机器人身体内的线束在俯仰旋转组件运动过程中被拉拽，造成线束从身体内的元件如电源、控制器等的接口脱离及影响线束使用寿命的问题。

主权项：1.一种俯仰旋转组件，其特征在于，包括：俯仰组件，所述俯仰组件包括俯仰底座、俯仰支架和第一驱动部件，所述第一驱动部件动力耦合于所述俯仰支架；旋转组件，所述旋转组件包括旋转底座和第二驱动部件，所述第二驱动部件动力耦合于所述俯仰组件；所述旋转底座设有穿线孔，所述穿线孔与所述第二驱动部件同轴设置，适于线束通过。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 俯仰旋转组件、机器人的头部组件及机器人

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