申请/专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921740A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人头部的俯仰及俯仰旋转组件、机器人头部及机器人，机器人头部的俯仰组件包括俯仰底座、俯仰支架、第一驱动部件和配平组件，第一驱动部件驱动俯仰支架相对俯仰底座俯仰运动；配平组件包括旋转部件和弹性部件，旋转部件安装于俯仰底座，旋转部件连接俯仰支架，以随着俯仰支架相对俯仰底座运动，旋转部件围绕第一驱动部件的第一输出轴旋转，弹性部件的第一端连接于旋转部件，弹性部件的第二端连接俯仰底座。通过配平组件产生力矩至少部分抵消头部部件在第一输出轴上产生的回转力矩，有效减小了第一驱动部件所需输出力矩，进而可采用输出力矩小、结构体积小的第一驱动部件，实现机器人头部的小型化设计。

主权项：1.一种机器人头部的俯仰组件，其特征在于，包括：俯仰底座；俯仰支架；第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述俯仰支架相对所述俯仰底座俯仰运动；配平组件，所述配平组件包括旋转部件和弹性部件，所述旋转部件安装于所述俯仰底座，所述旋转部件连接所述俯仰支架，以随着所述俯仰支架相对所述俯仰底座运动，所述旋转部件围绕所述第一驱动部件的第一输出轴旋转，所述弹性部件的第一端连接于所述旋转部件，所述弹性部件的第二端连接所述俯仰底座。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 机器人头部的俯仰及俯仰旋转组件、机器人头部及机器人

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