申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2023-05-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922601A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/00

优先权：["20221026 US 18/049,816"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：一种方法包括：从多个远程车辆接收感测到的车辆状态数据、致动命令数据和表面系数数据；将所述感测到的车辆状态数据、所述致动命令数据和所述表面系数数据输入到自监督递归神经网络RNN中，以在多个驾驶场景中预测主车辆的车辆状态；以及命令所述主车辆根据使用自监督RNN预测的车辆状态确定的轨迹自主地移动。

主权项：1.一种用于车辆运动控制的方法，包括：接收主车辆在不同驾驶场景中的预测的车辆状态；将所述预测的车辆状态输入到神经网络中，以预测针对所述不同驾驶场景的致动命令；以及命令所述主车辆根据使用所述神经网络确定的所述致动命令的轨迹自主地移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 一种统一的自监督可学习车辆运动控制策略

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