申请/专利权人：杭州洛微科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930274A

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及辅助驾驶和自动驾驶技术领域，解决了现有技术中牵引车与挂车夹角测量所存在的方便性、普适性较差，以及硬件成本高的问题，公开了一种基于TOF深度相机的牵引车与挂车夹角测量方法及装置，该方法包括：通过TOF深度相机获取挂车的点云数据；在所述点云数据中建立三维坐标系；选择TOF深度相机视野内拍摄到的挂车的点云数据中y值相同的A、B两个点云；根据A、B两个点云的三维坐标计算牵引车与挂车的夹角，该方法无论白天夜晚都能进行夹角测量，工作条件不受外界环境光的影响，普适性和方便性得到大幅度提升，且实施成本低。

主权项：1.一种基于TOF深度相机的牵引车与挂车夹角测量方法，其特征在于，应用于牵引车和挂车，在所述牵引车的尾部设置有用于拍摄挂车的TOF深度相机，所述夹角测量方法包括：通过TOF深度相机获取挂车的点云数据；在所述点云数据中建立三维坐标系，并分别计算出每个点云的三维坐标x,y,z；选择TOF深度相机视野内拍摄到的挂车的点云数据中y值相同的A、B两个点云，并获取A、B两个点云的三维坐标；根据A、B两个点云的三维坐标计算牵引车与挂车的夹角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州洛微科技有限公司 一种基于TOF深度相机的牵引车与挂车夹角测量方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD